本書系統(tǒng)地介紹了無人偵察機光電平臺作為新型軍事偵察手段的基本概念和基礎知識，以及利用該光電平臺對地面目標進行定位的基本原理和技術方法。全書首先歸納總結了機載光電平臺的系統(tǒng)組成、發(fā)展現(xiàn)狀、基本原理和對地面目標進行定位的基本方法——距離—角度定位法的基礎理論；然后在對距離—角度定位法進行誤差分析的基礎上，從規(guī)避和補償誤差來源的角度闡述了幾類改進算法；后介紹了計算機視覺相關技術應用于機載光電平臺目標定位中的核心算法和發(fā)展前沿，以引導讀者更深入地掌握目標定位領域的技術原理。本書可以作為高等院校電子信息工程、信號與信息處理等專業(yè)的本科生或研究生參考書，也可作為無人機技術專業(yè)相關人員的參考資料。
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