123,123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書介紹了基于多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不確定非線性系統(tǒng)的辨識(shí)、觀測(cè)、控制及其在車輛工程中的應(yīng)用。全書共分理論和應(yīng)用兩篇，共10章，篇多時(shí)間尺度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)、觀測(cè)與控制理論：包括單層多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性辨識(shí)與控制、改進(jìn)型多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性辨識(shí)與控制、包含隱層的多時(shí)間尺度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與控制、多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性觀測(cè)器設(shè)計(jì)、基于多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)控制，第二篇在車輛工程中的實(shí)際應(yīng)用：包括數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速模型辨識(shí)、分布式電動(dòng)車多時(shí)間尺度轉(zhuǎn)矩矢量控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的主動(dòng)轉(zhuǎn)向與直接橫擺協(xié)同控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的主動(dòng)懸架控制。

作者簡(jiǎn)介

　　付志軍，從事網(wǎng)聯(lián)車智能決策與控制方面的研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)，重大橫向課題1向，省科技攻關(guān)項(xiàng)目1項(xiàng)，加拿大博士后課題1項(xiàng)；參與加拿大國(guó)家自然科學(xué)基金（NSERC） 1項(xiàng)，省科技攻關(guān)項(xiàng)目2項(xiàng)，企業(yè)橫向項(xiàng)目2項(xiàng)。在加拿大CONCAVE車輛研究中心從事研究4年，合作導(dǎo)師S.Rakheja院士（國(guó)家千人）。本人在IEEE Trans.等期刊及會(huì)議上發(fā)表論文40余篇，其中影響因子4以上1區(qū)TOP論文6篇，發(fā)明專利5件。

圖書目錄

第1篇多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)、觀測(cè)與控制
第1章緒言
1.1系統(tǒng)辨識(shí)概述
1.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)辨識(shí)與控制
1.3多時(shí)間尺度系統(tǒng)辨識(shí)與控制
1.3.1多時(shí)間尺度系統(tǒng)
1.3.2多時(shí)間尺度系統(tǒng)的辨識(shí)與控制
1.3.3多時(shí)間尺度系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)控制
1.4本書的主要內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章單層多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性辨識(shí)與控制
2.1單層多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識(shí)
2.2在線辨識(shí)仿真驗(yàn)證
2.3基于單層多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性辨識(shí)模型的控制器
2.4控制器仿真結(jié)果
2.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章改進(jìn)型多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性辨識(shí)與控制
3.1改進(jìn)型多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性辨識(shí)方法
3.1.1基于精確多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)辨識(shí)
3.1.2具有有界未建模誤差的非線性系統(tǒng)辨識(shí)
3.1.3在線辨識(shí)仿真結(jié)果
3.2基于改進(jìn)型多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)模型的控制器
3.2.1跟蹤誤差分析
3.2.2控制器設(shè)計(jì)
3.2.3控制器仿真結(jié)果
3.3本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章包含隱層的多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與控制
4.1包含隱層的多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)方法
4.2包含隱層的多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)模型基礎(chǔ)上的控制器
4.3仿真驗(yàn)證
4.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性觀測(cè)器設(shè)計(jì)
5.1多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性觀測(cè)器
5.2觀測(cè)器的無(wú)源性特征
5.3仿真驗(yàn)證
5.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章基于多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)控制
6.1自學(xué)習(xí)控制問(wèn)題
6.2多時(shí)間尺度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)
6.3自學(xué)習(xí)控制方法
6.4仿真驗(yàn)證
6.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2篇車輛工程中的應(yīng)用
第7章發(fā)動(dòng)機(jī)怠速模型辨識(shí)
7.1發(fā)動(dòng)機(jī)怠速模型
7.2包含隱層的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)方法
7.3結(jié)果分析
7.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型辨識(shí)
8.1直流電機(jī)模型辨識(shí)
8.2感應(yīng)電機(jī)模型辨識(shí)
8.3基于滑模學(xué)習(xí)律的多時(shí)間尺度感應(yīng)電機(jī)辨識(shí)方法
8.4結(jié)果分析
8.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章主動(dòng)轉(zhuǎn)向與直接橫擺力矩自學(xué)習(xí)控制
9.1主動(dòng)轉(zhuǎn)向和直接橫擺力矩控制問(wèn)題
9.2車輛建模
9.3基于辨識(shí) 評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)的自學(xué)習(xí)控制方法
9.4結(jié)果分析
9.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第10章半主動(dòng)懸架自學(xué)習(xí)控制
10.1半主動(dòng)懸架控制問(wèn)題
10.2基于單評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)的主動(dòng)懸架控制方法
10.2.1基于單評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)控制方法
10.2.2仿真分析
10.3半主動(dòng)多時(shí)間尺度自學(xué)習(xí)控制方法
10.3.1基于辨識(shí) 評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)的多時(shí)間尺度自學(xué)習(xí)
控制方法
10.3.2結(jié)果分析
10.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄A本書用到的基本數(shù)學(xué)知識(shí)及定理