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內(nèi)容簡介

　　本書以項目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實用性與先進(jìn)性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)的教材或培訓(xùn)教程，也可作為企業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線相關(guān)人員的專業(yè)技術(shù)參考書籍。

作者簡介

暫缺《手把手教你做工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目》作者簡介

圖書目錄

第1 章項目實施基礎(chǔ) 001
1.1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的類型和特點 001
1.2 實施工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項目的技術(shù)總體介紹 002

第2 章空間軌跡描述 004
2.1 工作任務(wù) 004
2.2 相關(guān)知識 004
2.3 仿真模擬 005
2.4 現(xiàn)場實施 041

第3 章碼垛 048
3.1 工作任務(wù) 048
3.2 相關(guān)知識 049
3.3 仿真模擬 060
3.4 現(xiàn)場實施 083

第4 章搬運 103
4.1 工作任務(wù) 103
4.2 相關(guān)知識 103
4.3 程序編制 111
4.4 現(xiàn)場實施112

第5 章焊接 113
5.1 工作任務(wù) 113
5.2 相關(guān)知識 114
5.3 仿真模擬 116
5.4 現(xiàn)場實施 145

參考文獻(xiàn) 178