圖解數(shù)控機床控制與維修：PLC+自動線+高端機床

第1 章　直流電與交流電 1
1.1　電學(xué)之父法拉第 1
1.2　愛迪生簡介 2
1.3　特斯拉簡介 2
1.3.1 特斯拉與愛迪生 2
1.3.2 特斯拉與交流電 3
1.3.3 電流之爭 4
1.3.4 特斯拉的反擊 5
1.4　勞保鞋 5
1.5　數(shù)控系統(tǒng)的供電 5
1.5.1 電源模塊與交流電 6
1.5.2 電源模塊與高壓直流電 7
1.5.3 低壓直流供電 8
1.5.4 致命的殘留電 10
1.5.5 不起眼的地線 11
1.6　交流電的煩惱 11
1.7　本章節(jié)知識點精要 14

第2 章　電機控制與優(yōu)化 15
2.1　機床振動 15
2.1.1 固有頻率 15
2.1.2 共振及危害 15
2.2　消除共振 16
2.2.1 濾波器的種類 16
2.2.2 共振優(yōu)化方法 17
2.3　自動快速優(yōu)化工具 19
2.3.1 伺服、主軸電機控制原理 19
2.3.2 伺服驅(qū)動優(yōu)化 21
2.4　手動快速優(yōu)化 24
2.5　圓弧優(yōu)化 25
2.5.1 示波器設(shè)定 25
2.5.2 圓弧程序生成 27
2.5.3 伺服不匹配 30
2.6　本章節(jié)知識點精要 30

第3 章　數(shù)控系統(tǒng)進給誤差及補償 32
3.1　進給誤差 32
3.2　螺距誤差補償 33
3.3　螺距誤差補償原理 33
3.4　螺距誤差補償方法 34
3.4.1 激光干涉儀 34
3.4.2 螺距誤差補償程序 34
3.5　螺距誤差補償參數(shù) 36
3.5.1 發(fā)那科螺距誤差補償參數(shù) 36
3.5.2 發(fā)那科螺距誤差補償設(shè)定方法 37
3.5.3 西門子螺距誤差補償參數(shù) 37
3.5.4 西門子螺距誤差補償設(shè)定方法 38
3.5.5 清除補償 39
3.6　螺距誤差補償備份與恢復(fù) 41
3.7　實際應(yīng)用中螺距誤差補償?shù)牟顒e 41
3.8　本章節(jié)知識點精要 41

第4 章　硬件連接與軟件組態(tài) 42
4.1　組態(tài)參數(shù) 42
4.2　標準總線 43
4.3　發(fā)那科總線組態(tài) 43
4.3.1 總線連接 44
4.3.2 總線參數(shù)設(shè)定 46
4.3.3 總線診斷 46
4.3.4 伺服軸與主軸數(shù)量 48
4.3.5 軸名稱與軸分配 49
4.3.6 電機代碼 51
4.3.7 伺服軸配置 54
4.3.8 全閉環(huán) 57
4.4　發(fā)那科PLC 組態(tài) 63
4.4.1 硬件連接 63
4.4.2 軟件設(shè)置 65
4.4.3 組態(tài)生效 69
4.4.4 PLC組態(tài)診斷 69
4.4.5 PLC配置(組態(tài))備份 70
4.4.6 PLC配置(組態(tài))恢復(fù) 70
4.5　數(shù)控系統(tǒng)的供電 72
4.6　西門子（840Dsl）組態(tài) 73
4.6.1 PLC總線PROFIBUS 73
4.6.2 PLC總線PROFINET 74
4.6.3 840Dsl的PLC組態(tài) 74
4.6.4 拖拽式組態(tài) 75
4.6.5 驅(qū)動文件 83
4.6.6 操作面板 83
4.6.7 硬件拓撲 85
4.7　本章節(jié)知識點精要 85

第5 章　自動線介紹與調(diào)試 86
5.1　桁架機器人介紹 86
5.2　CNC、NC 與PLC 87
5.2.1 CNC 87
5.2.2 NC 88
5.2.3 PLC 89
5.2.4 NC與PLC對比說明 91
5.3　PLC 與NC 互相影響 91
5.3.1 伺服軸控制 92
5.3.2 旋轉(zhuǎn)軸的控制 93
5.3.3 主軸擋位控制 95
5.3.4 主軸冷卻風(fēng)扇控制 98
5.3.5 其他影響NC運行的PLC信號 98
5.4　自動線運行流程 99
5.4.1 自動線運行的宏程序?qū)崿F(xiàn) 99
5.4.2 自動線運行中的M 代碼編程 101
5.5　桁架機器人與數(shù)控機床的對比 106
5.6　調(diào)試與維修 108
5.6.1 數(shù)控機床調(diào)試與維修重點 108
5.6.2 桁架機械手調(diào)試與維修重點 109
5.6.3 PMC程序 110
5.6.4 關(guān)節(jié)機器人 113
5.7　通電前的準備工作 114
5.8　萬用表 114
5.8.1 萬用表的選擇 114
5.8.2 萬用表的使用 116
5.8.3 電阻的測量 116
5.8.4 蜂鳴器功能 116
5.9　本章節(jié)知識點精要 116

第6 章　液壓與氣動工作原理 118
6.1　液壓與氣壓應(yīng)用 118
6.2　液壓原理 119
6.3　液壓控制流程 120
6.4　液壓泵與空氣壓縮機 121
6.5　液壓缸控制原理 122
6.6　液壓控制閥 122
6.7　本章節(jié)知識點精要 123

第7 章　力矩電動機 124
7.1　Tandem 軸 124
7.2　電動機串聯(lián)控制 124
7.3　本章節(jié)知識點精要 125

第8 章　電氣原理圖 126
8.1　電氣原理圖的特點 126
8.2　電氣識圖要點 127
8.3　三相交流電機控制 127
8.4　電磁閥控制 132
8.5　機械動作控制反饋 135
8.6　本章節(jié)知識點精要 138

第9 章　發(fā)那科梯形圖 139
9.1　PMC 運行原理及過程 139
9.2　發(fā)那科PMC 軟件 139
9.2.1 PMC結(jié)構(gòu) 141
9.2.2 PMC結(jié)構(gòu)詳解 142
9.2.3 M 代碼定義方法 144
9.2.4 PMC報警 146
9.3　宏報警 147
9.4　PMC 狀態(tài)查看 149
9.5　PLC 信號強制 149
9.6　在線修改PMC 150
9.7　本章知識點精要 157

第10 章　西門子PLC 簡介 158
10.1　西門子840Dsl 159
10.1.1 PLC硬件模塊與編輯軟件 159
10.1.2 在線查看PLC 161
10.1.3 設(shè)置個人電腦IP地址 162
10.1.4 聯(lián)機測試(ping功能) 162
10.1.5 上載PLC 163
10.1.6 交叉表 166
10.2　西門子828D 169
10.2.1 通信部分 169
10.2.2 在線載入PLC 173
10.2.3 軟件界面 174
10.2.4 程序塊 182
10.2.5 在線查看828D PLC 192
10.2.6 實戰(zhàn)：PLC軟件在線修改 192
10.2.7 西門子PLC報警 196
10.2.8 實戰(zhàn)：數(shù)控系統(tǒng)端PLC在線修改 199
10.2.9 PLC報警文本 207
10.2.10 PLC報警幫助文本 209
10.3　M 代碼 210
10.4　PLC 報警快速查找 212
10.5　828D 在線查看I O 狀態(tài) 216
10.6　本章節(jié)知識點精要 218

第11 章　中高端數(shù)控機床調(diào)試與維修 219
11.1　M 代碼 219
11.1.1 標準M 代碼 219
11.1.2 自定義普通M代碼 220
11.1.3 控制型宏程序——自定義特殊M 代碼 221
11.2　控制型宏程序應(yīng)用 224
11.3　宏變量 226
11.3.1 算術(shù)運算符 226
11.3.2 宏報警與注釋 226
11.3.3 條件運算符 226
11.3.4 邏輯運算符 227
11.3.5 局部變量 228
11.3.6 全局變量 229
11.3.7 系統(tǒng)宏變量 230
11.4　控制型宏程序結(jié)構(gòu) 235
11.5　一級宏程序 236
11.6　刀排自動換刀 236
11.6.1 刀排自動換刀流程 237
11.6.2 程序代碼 237
11.6.3 刀排刀庫常見故障 243
11.7　伺服刀庫自動換刀 243
11.7.1 伺服刀庫自動換刀流程 243
11.7.2 伺服刀庫原理 244
11.7.3 PLC與伺服刀庫的數(shù)據(jù)傳遞 244
11.7.4 伺服刀庫宏程序 248
11.7.5 軟操作面板 253
11.7.6 伺服刀庫常見故障 254
11.8　圓盤刀庫 256
11.8.1 圓盤刀庫自動換刀過程 257
11.8.2 刀套的控制 257
11.8.3 機械手的控制 260
11.8.4 圓盤刀庫的控制 260
11.8.5 定點換刀時刀庫旋轉(zhuǎn)的PLC控制 261
11.8.6 隨機換刀的刀庫旋轉(zhuǎn)的PLC控制 264
11.8.7 常見電氣故障 265
11.9　二級宏程序 265
11.9.1 鏈式刀庫機械手控制 265
11.9.2 換刀流程圖 266
11.9.3 自動換刀 267
11.10　三級宏程序 272
11.10.1 自動換附件頭主程序 273
11.10.2 抓1號附件頭子程序 274
11.10.3 抓附件頭孫程序 275
11.10.4 自動換附件頭的三級宏程序流程圖 276
11.11　宏變量保護 277
11.12　實戰(zhàn)： 高端數(shù)控機床的調(diào)試與維修 278
11.12.1 宏報警解決思路 278
11.12.2 軸移動 281
11.12.3 M 代碼與PLC報警 283
11.12.4 被加密的宏程序 288
11.12.5 宏程序中的M代碼 289
11.13　本章節(jié)知識點精要 289

附錄 290
附錄1　CAT 等級 290
附錄2　電磁屏蔽 290
附錄3　西門子與發(fā)那科對照說明 292
附錄4　西門子數(shù)控系統(tǒng)備份與恢復(fù)數(shù)據(jù) 295
附錄5　西門子PLC 報警與報警號查詢表 297
附錄6　異步子程序 299
附錄7　ASCII 碼表及介紹 309
附錄8　發(fā)那科系統(tǒng)宏變量查詢表 310
附錄9　發(fā)那科F 信號與G 信號列表 322
附錄10　名詞解釋 339
附錄11　PLC 其他數(shù)據(jù)格式 343
附錄12　GBK 字庫 344

參考文獻 347