工業(yè)機(jī)器人離線編程（安川）

第1章 工業(yè)機(jī)器人離線編程概述
1.1 工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用
1.1.1 機(jī)器人編程發(fā)展歷史
1.1.2 機(jī)器人編程方式
1.2 常用離線編程軟件
1.2.1 MotoSim EG軟件
1.2.2 RobotStudio軟件
1.2.3 Roboguide軟件
1.2.4 其他離線編程軟件
第2章 離線編程軟件安裝
2.1 離線編程軟件安裝
2.2 編程軟件許可
2.3 離線編程軟件安裝目錄
第3章 離線編程軟件開發(fā)環(huán)境
3.1 離線編程軟件界面
3.2 離線編程軟件各菜單功能
3.2.1 MotoSim EG-VRC開始菜單
3.2.2 Home功能區(qū)
3.2.3 Control功能區(qū)
3.2.4 Simulation功能區(qū)
3.3 離線編程軟件基本操作流程
第4章 工作站系統(tǒng)建模
4.1 工業(yè)機(jī)器人模型選擇和導(dǎo)入
4.1.1 選擇合適的工業(yè)機(jī)器人
4.1.2 安川工業(yè)機(jī)器人選型
4.2 外圍設(shè)備幾何模型構(gòu)建
4.3 第三方模型構(gòu)建和導(dǎo)入
4.3.1 SolidWorks模型構(gòu)建和導(dǎo)入
4.3.2 CATIA模型構(gòu)建和導(dǎo)入
4.3.3 其他模型構(gòu)建和導(dǎo)入
4.4 工作站模型整體構(gòu)建
第5章 工作站系統(tǒng)仿真編程
5.1 工業(yè)機(jī)器人仿真編程
5.1.1 新建離線程序
5.1.2 機(jī)械手和外部設(shè)備I/0關(guān)聯(lián)
5.2 工作站系統(tǒng)整體仿真
第6章 工作站系統(tǒng)仿真應(yīng)用
6.1 噴涂工作站建模
6.1.1 導(dǎo)入噴涂機(jī)械手、噴槍和外圍設(shè)備
6.1.2 添加外部軸轉(zhuǎn)臺
6.1.3 設(shè)定噴涂霧化范圍和著色效果
6.1.4 創(chuàng)建噴涂程序
6.2 碼垛工作站建模
6.2.1 導(dǎo)入機(jī)械手和碼垛外圍設(shè)備
6.2.2 建立機(jī)械手工具坐標(biāo)和用戶坐標(biāo)
6.2.3 腳本程序簡介
6.2.4 腳本程序編寫
6.2.5 關(guān)聯(lián)腳本程序和機(jī)械手I/0
6.2.6 碼垛程序編寫
6.3 同步焊接工作站建模
6.3.1 導(dǎo)入機(jī)械手和外部工裝軸
6.3.2 添加同步協(xié)調(diào)選項(xiàng)
6.4 生成建模動畫
6.4.1 生成3D PDF文件
6.4.2 生成AVI文件
第7章 MotoSim CAM功能
7.1 CAM功能介紹
7.2 CAM功能實(shí)現(xiàn)
7.2.1 弧焊CAM
7.2.2 激光焊CAM
7.2.3 激光切割CAM
7.2.4 噴涂CAM
7.2.5 帶外部軸切割CAM
第8章 工作站系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試
8.1 與硬件系統(tǒng)聯(lián)機(jī)
8.2 離線程序校正