全旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具測控技術(shù)

第 1 章 緒論
第 1 節(jié) 復(fù)雜井眼軌跡鉆井面臨的挑戰(zhàn)
第 2 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井原理
第 3 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)國外研究現(xiàn)狀
第 4 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)國內(nèi)研究現(xiàn)狀
第 5 節(jié) 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井的關(guān)鍵技術(shù)
第 6 節(jié) 導(dǎo)向鉆井工具測控關(guān)鍵問題
第 7 節(jié) 導(dǎo)向鉆井測控技術(shù)展望
第 2 章 穩(wěn)定控制平臺動力學(xué)研究
第 1 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的摩擦力矩分析
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的水力沖擊力矩分析
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的偏心作用力矩分析
第 5 節(jié) 泥漿渦輪電機(jī)的動力學(xué)特性分析
第 6 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的動力學(xué)方程
第 3 章 穩(wěn)定控制平臺的運動分析
第 1 節(jié) 無擾動作用時的穩(wěn)定控制平臺運動分析
第 2 節(jié) 有界擾動影響下的穩(wěn)定控制平臺運動分析
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的運動分析對平臺結(jié)構(gòu)改進(jìn)的啟示
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制的控制性能要求
第 6 節(jié) 無擾動時穩(wěn)定控制平臺的 PID控制仿真
第 4 章 穩(wěn)定控制平臺的電壓前饋－反饋控制
第 1 節(jié) 鉆井液流量變動對平臺角度控制的影響分析
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的流量前饋補償方法
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的電機(jī)電壓前饋補償方法
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度控制的電機(jī)電壓前饋補償?shù)膶崿F(xiàn)
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的電機(jī)電壓前饋－角度反饋控制仿真
第 5 章 穩(wěn)定控制平臺的反饋線性化控制
第 1 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺角度位置控制的反饋線性化方法
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的在線估計
第 3 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺反饋線性化控制的實現(xiàn)與仿真
第 4 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的機(jī)械驅(qū)動試驗裝置設(shè)計
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺反饋線性化控制的機(jī)械驅(qū)動測試
第 6 章 穩(wěn)定控制平臺的非線性預(yù)測控制
第 1 節(jié) 非線性預(yù)測控制概述
第 2 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預(yù)測控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
第 3 節(jié) 仿射非線性系統(tǒng)的預(yù)測控制
第 4 節(jié) 仿射非線性系統(tǒng)預(yù)測控制的穩(wěn)定性分析
第 5 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺的控制模式切換
第 6 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺模型預(yù)測控制的參考軌跡設(shè)計
第 7 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預(yù)測控制算法
第 8 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預(yù)測控制仿真
第 9 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預(yù)測控制的機(jī)械驅(qū)動測試
第 10 節(jié) 穩(wěn)定控制平臺非線性預(yù)測控制的水力驅(qū)動測試
第 7 章 穩(wěn)定控制平臺的智能控制
第 1 節(jié) 模糊控制基本原理
第 2 節(jié) 導(dǎo)向鉆井工具穩(wěn)定平臺的模糊控制
第 3 節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基本原理
第 4 節(jié) 導(dǎo)向鉆井工具穩(wěn)定平臺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
第 8 章 導(dǎo)向鉆井工具姿態(tài)動態(tài)測量方法
第 1 節(jié) 近鉆頭鉆具多源動態(tài)姿態(tài)組合測量方法
第 2 節(jié) 抗差自適應(yīng)濾波的導(dǎo)向鉆具動態(tài)姿態(tài)測量方法
第 3 節(jié) 導(dǎo)向鉆井工具姿態(tài)動態(tài)測量的自適應(yīng)濾波方法
參考文獻(xiàn)