交流伺服與變頻技術及應用（第3版）

導論\t\t1
一、交流電機控制系統(tǒng)概述　1
二、交流調(diào)速系統(tǒng)的性能與比較　4
思考與練習　6
學習領域一　交流調(diào)速基礎
項目1　交流調(diào)速原理　8
任務1　掌握電機控制的基本理論　8
能力目標　8
工作內(nèi)容　8
相關知識　8
一、電磁感應定律與電磁力定律　8
二、電機運行的力學基礎　10
三、恒轉矩和恒功率調(diào)速　11
任務2　了解伺服電機的運行原理　12
能力目標　12
工作內(nèi)容　13
相關知識　13
一、伺服電機的運行原理　13
二、伺服電機的輸出特性　15
任務3　了解感應電機的運行原理　16
能力目標　16
工作內(nèi)容　16
相關知識　16
一、旋轉磁場的產(chǎn)生　16
二、感應電機的運行原理　17
三、V/f變頻控制原理　18
拓展學習　19
一、感應電機的等效電路　19
二、感應電機的機械特性　20
項目2　交流逆變技術　22
任務1　熟悉電力電子器件　22
能力目標　22
工作內(nèi)容　22
相關知識　22
一、交流逆變概述　22
二、電力電子器件　23
任務2　熟悉PWM逆變原理　26
能力目標　26
工作內(nèi)容　26
相關知識　27
一、逆變的基本形式　27
二、PWM逆變原理　29
拓展學習　32
一、雙PWM變頻與12脈沖
整流　32
二、三電平逆變與矩陣控制變頻　33
學習領域二　交流伺服及應用
項目3　交流伺服產(chǎn)品與性能　35
任務1　了解交流伺服驅動產(chǎn)品　35
能力目標　35
工作內(nèi)容　35
相關知識　36
一、交流伺服的分類　36
二、伺服系統(tǒng)的結構　38
實踐指導　38
一、安川產(chǎn)品簡介　38
二、三菱產(chǎn)品簡介　39
三、松下產(chǎn)品簡介　40
拓展學習　41
一、PMSM交流伺服系統(tǒng)的原理　41
二、直線電機驅動系統(tǒng)　42
任務2　熟悉ΣⅤ系列伺服驅動　43
能力目標　43
工作內(nèi)容　43
相關知識　44
一、ΣⅤ系列伺服驅動器　44
二、伺服電機　45
實踐指導　46
一、ΣⅤ系列伺服驅動器規(guī)格　46
二、ΣⅤ系列伺服電機規(guī)格　47
項目4　交流伺服驅動系統(tǒng)的連接
技術　50
任務1　掌握主回路連接技術　50
能力目標　50
工作內(nèi)容　50
相關知識　50
一、交流伺服驅動系統(tǒng)組成　50
二、主回路連接技術　51
實踐指導　53
一、ΣⅤ系列交流伺服驅動器連接
總圖　53
二、主回路連接要求　56
拓展學習　57
一、主回路器件選擇　57
二、主回路設計實例　58
任務2　掌握控制回路連接技術　59
能力目標　59
工作內(nèi)容　60
相關知識　60
一、DI/DO信號與連接　60
二、給定與反饋連接　61
實踐指導　63
一、ΣⅤ系列交流伺服驅動器信號
規(guī)格　63
二、控制回路設計實例　64
拓展學習　65
一、絕對編碼器的連接　65
二、拓展練習　67
任務3　識讀交流伺服驅動系統(tǒng)
工程圖　67
能力目標　67
工作內(nèi)容　67
相關知識　72
一、工程圖識讀　72
二、原理分析　73
三、電氣元件明細表　74
技能訓練　75
項目5　交流伺服驅動系統(tǒng)的調(diào)試與
維修　76
任務1　熟悉交流伺服驅動器的功能
與參數(shù)　76
能力目標　76
工作內(nèi)容　76
相關知識　76
一、交流伺服驅動器結構與控制
方式　76
二、位置指令輸入與匹配　78
三、基本功能與參數(shù)　80
實踐指導　83
一、ΣⅤ系列交流伺服驅動器基本
參數(shù)　83
二、基本參數(shù)計算實例　84
三、DI/DO功能及定義　86
技能訓練　87
任務2　掌握交流伺服驅動器的操作
技能　88
能力目標　88
工作內(nèi)容　88
實踐指導　88
一、操作單元說明　88
二、參數(shù)的設定與修改　90
三、交流伺服驅動器狀態(tài)的檢查　92
任務3　掌握交流伺服驅動器的調(diào)試
技能　94
能力目標　94
工作內(nèi)容　94
實踐指導　94
一、交流伺服驅動器試運行　94
二、交流伺服驅動器的快速調(diào)試　97
三、交流伺服驅動器的在線自動
調(diào)整　101
任務4　掌握交流伺服驅動器的維修
技能　103
能力目標　103
工作內(nèi)容　103
實踐指導　103
一、交流伺服驅動器的初始化　103
二、無電機試運行　105
三、交流伺服驅動器故障分析與
處理　106
學習領域三　變頻技術及應用
項目6　變頻器產(chǎn)品與性能　108
任務1　了解變頻器產(chǎn)品　108
能力目標　108
工作內(nèi)容　108
相關知識　108
一、變頻器的分類與特點　108
二、變頻調(diào)速系統(tǒng)的結構　110
實踐指導　110
一、變頻器分類　110
二、典型變頻器產(chǎn)品　112
拓展學習　113
當代變頻器的發(fā)展方向　113
任務2　熟悉CIMR系列變頻器　115
能力目標　115
工作內(nèi)容　115
相關知識　115
一、安川變頻器概述　115
二、主要技術性能　116
實踐指導　118
一、CIMR-7/1000系列變頻器
規(guī)格　118
二、CIMR-7/1000系列變頻器
選件　120
項目7　變頻器的連接技術　123
任務1　掌握主回路連接技術　123
能力目標　123
工作內(nèi)容　123
相關知識　123
一、變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成　123
二、主回路連接技術　125
實踐指導　126
一、CIMR系列變頻器連接總圖　126
二、主回路連接要點　130
任務2　掌握控制回路連接技術　133
能力目標　133
工作內(nèi)容　133
相關知識　133
一、DI/DO信號與連接　133
二、AI/AO信號與連接　137
實踐指導　137
一、CIMR系列變頻器的DI/DO
連接　137
二、CIMR系列變頻器的AI/AO
連接　141
拓展學習　142
一、DI信號定義　142
二、DO信號定義　146
三、AI/AO信號定義　148
任務3　識讀變頻調(diào)速系統(tǒng)
工程圖　150
能力目標　150
工作內(nèi)容　150
相關知識　150
一、變頻器控制　150
二、CNC連接　152
技能訓練　152
項目8　變頻器的運行與控制　153
任務1　掌握變頻器的運行控制
技術　153
能力目標　153
工作內(nèi)容　153
相關知識　153
一、變頻控制方式　153
二、變頻器運行控制　155
三、輸出頻率的設定　156
實踐指導　157
一、CIMR系列變頻器的基本
設定　157
二、CIMR系列變頻器的運行
控制　160
三、CIMR系列變頻器的頻率
設定　161
拓展學習　162
一、多級變速與點動運行　162
二、遠程調(diào)速　163
技能訓練　165
任務2　掌握給定與速度調(diào)整
技術　165
能力目標　165
工作內(nèi)容　166
相關知識　166
一、主速選擇與主輔切換　166
二、AI增益/偏移調(diào)整　167
三、轉差補償和頻率偏差控制　168
實踐指導　169
一、CIMR系列變頻器增益/偏移
調(diào)整　169
二、轉差補償和頻率偏差控制　170
拓展學習　172
一、速度調(diào)節(jié)原理　172
二、速度調(diào)節(jié)器設定　173
技能訓練　174
任務3　掌握變頻器加減速與
制動技術　175
能力目標　175
工作內(nèi)容　175
相關知識　175
一、變頻器加減速　175
二、變頻器停止　177
三、直流制動　178
實踐指導　179
一、CIMR系列變頻器加減速　179
二、CIMR系列變頻器停止與
制動　182
拓展學習　183
一、自適應和重載加減速　183
二、重新啟動與功能支持　185
技能訓練　188
項目9　變頻器的功能與應用　190
任務1　熟悉變頻器的實用功能　190
能力目標　190
工作內(nèi)容　190
相關知識　190
一、轉矩補償與限制　190
二、節(jié)能運行與升降負載控制　192
實踐指導　194
一、CIMR系列變頻器啟動轉矩
補償與限制　194
二、CIMR系列變頻器節(jié)能
運行　195
拓展學習　196
一、變頻器的轉矩控制　196
二、速度/轉矩控制切換　199
三、工頻切換功能與應用　200
四、擋塊減速定位功能與應用　201
五、機械制動功能與應用　202
任務2　了解變頻器的PID調(diào)節(jié)
功能　203
能力目標　203
工作內(nèi)容　203
相關知識　204
一、PID調(diào)節(jié)的原理與特點　204
二、變頻器PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)　205
三、PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)的監(jiān)控與
保護　206
實踐指導　207
一、CIMR系列變頻器的PID
調(diào)節(jié)　207
二、PID調(diào)節(jié)功能的應用　210
任務3　了解變頻器的網(wǎng)絡控制
功能　211
能力目標　211
工作內(nèi)容　211
相關知識　211
一、網(wǎng)絡控制的基本概念　211
二、通信命令及格式　214
實踐指導　215
一、CIMR系列變頻器的通信　215
二、變頻器通信實例　216
拓展學習　217
一、CIMR系列變頻器的網(wǎng)絡
控制　217
二、變頻器網(wǎng)絡控制實例　218
項目10　變頻器的調(diào)試與維修　220
任務1　掌握CIMR-G7系列變頻器的操作技能　220
能力目標　220
工作內(nèi)容　220
實踐指導　220
一、操作單元說明　220
二、變頻器的基本操作　222
三、參數(shù)顯示與設定　224
四、狀態(tài)顯示與監(jiān)控　226
拓展學習　228
一、參數(shù)的初始化　228
二、參數(shù)的保護與復制　229
三、操作單元的功能設定　232
四、變頻器的AO/PO監(jiān)控　232
任務2　掌握CIMR-G7系列變頻器的調(diào)試技能　233
能力目標　233
工作內(nèi)容　233
實踐指導　233
一、點動試運行　233
二、快速調(diào)試操作　235
三、自動調(diào)整操作　237
拓展學習　239
一、自動調(diào)整要點　239
二、自動調(diào)整實例　240
任務3　掌握CIMR-A1000系列
變頻器的操作技能　242
能力目標　242
工作內(nèi)容　242
實踐指導　242
一、操作單元說明　242
二、變頻器的基本操作　245
三、參數(shù)設定與保護　246
任務4　掌握CIMR-A1000系列
變頻器的調(diào)試技能　249
能力目標　249
工作內(nèi)容　249
實踐指導　250
一、快速調(diào)試操作　250
二、基本參數(shù)設定　251










三、典型應用參數(shù)設定　254
拓展學習　256
一、自動調(diào)整　256
二、自動調(diào)整操作　258
三、試運行操作　260
任務5　掌握變頻器的維修技能　261
能力目標　261
工作內(nèi)容　261
實踐指導　261
一、變頻器故障及處理　261
二、變頻器警示及處理　264
三、變頻器操作錯誤及處理　265
拓展學習　266
一、不能正常工作的故障診斷　266
二、運行不良的故障診斷　267
參考文獻　269