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內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)工業(yè)機器人在智能制造領(lǐng)域的典型應(yīng)用案例，梳理其應(yīng)用背景、設(shè)計原理、仿真過程，引出教學(xué)思想，為機器人工程相關(guān)專業(yè)的教育教學(xué)同行們提供理論指導(dǎo)與實踐參考。本書采用“理論知識”與“工程實例”相結(jié)合的敘述方法，結(jié)合機器人工程專業(yè)本科實踐教育的特點，以 ABB 工業(yè)機器人焊接工作站為主線，以當(dāng)下快速發(fā)展的虛擬仿真實驗和機器視覺檢測技術(shù)為兩翼，理論與軟件操作相結(jié)合，對 ABB 工業(yè)機器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虛擬仿真實驗、機器視覺缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計這三個典型案例進行詳細(xì)分析。本書可作為本科院校及部分高職院校機器人工程相關(guān)專業(yè)師生的實驗指導(dǎo)用書，也可為從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計、編程、調(diào)試的工程技術(shù)人員提供理論指導(dǎo)。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人典型工作站虛擬仿真詳解》作者簡介

圖書目錄

前言
第 1 章　概述................................................................................................................................... 1
1.1　工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(shù) .................................................................................................... 1
1.1.1　系統(tǒng)集成簡介 .................................................................................................................. 1
1.1.2　系統(tǒng)集成的應(yīng)用方向 ...................................................................................................... 2
1.2　工業(yè)機器人仿真技術(shù) ............................................................................................................ 4
1.3　典型機器人工作站 ................................................................................................................ 6
1.3.1　機床上下料工作站 .......................................................................................................... 7
1.3.2　焊接工作站 ...................................................................................................................... 9
1.3.3　沖壓工作站 .................................................................................................................... 10
1.3.4　視覺搬運工作站 ............................................................................................................ 11
1.4　虛擬仿真技術(shù)與 VR 技術(shù) ................................................................................................... 12
1.5　視覺檢測技術(shù) ...................................................................................................................... 12
第 2 章　焊接工作站虛擬仿真 ................................................................................................. 14
2.1　相關(guān)理論基礎(chǔ) ...................................................................................................................... 14
2.1.1　國內(nèi)外焊接工作站發(fā)展歷程 ........................................................................................ 14
2.1.2　國內(nèi)外虛擬仿真軟件發(fā)展歷程 .................................................................................... 15
2.1.3　機器人的運動學(xué)分析 .................................................................................................... 16
2.2　焊接工作站布局設(shè)計 .......................................................................................................... 16
2.2.1　總體布局 ........................................................................................................................ 16
2.2.2　轉(zhuǎn)盤裝置 ........................................................................................................................ 18
2.2.3　壓裝或焊接工位 ............................................................................................................ 20
2.2.4　配件上料模組 ................................................................................................................ 20
2.2.5　壓裝模組 ........................................................................................................................ 22
2.2.6　其他配件 ........................................................................................................................ 23
2.2.7　工作流程與控制要求 .................................................................................................... 25
2.3　仿真布局 .............................................................................................................................. 27
2.3.1　模型導(dǎo)入 ........................................................................................................................ 27
2.3.2　創(chuàng)建工具 ........................................................................................................................ 28
2.3.3　創(chuàng)建機械裝置 ................................................................................................................ 31
2.4 Smart 組件設(shè)置 ............................................................................................................