人工智能創(chuàng)新啟示錄 賦能產(chǎn)業(yè)

CHAPTER01
智能機器人 / 001
導(dǎo)讀 / 002
1．1\t智能機器人概述 / 002
1．1．1\t智能機器人發(fā)展簡史 / 002
1．1．2\t智能機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來 / 006
1．1．3\t智能機器人背后的技術(shù) / 015
1．1．4\t智能服務(wù)機器人發(fā)展綜述 / 021
1．2\t智能機器人的產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點 / 029
1．2．1\t機器人的智能發(fā)育 / 029
1．2．2\t基于視觸融合的機器人操作 / 034
1．2．3\t基于動態(tài)運動單元的機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng) / 040
1．2．4\t前端+后端智能融合提升機器人“思維”深度 / 048
1．2．5 “機器之眼”，解碼視覺感知技術(shù)的核心 / 052
1．3\t智能機器人的應(yīng)用實踐 / 058
1．3．1\t獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)智能機器人操作系統(tǒng) EwayOS / 058
1．3．2\t服務(wù)機器人應(yīng)如何深入場景 / 063
1．3．3\t自主定位導(dǎo)航技術(shù)在商用服務(wù)機器人中的應(yīng)用與挑戰(zhàn) / 066
1．3．4\tYYD 功夫手：下一代機器人的開放式智能感知操控設(shè)備 / 075
1．3．5\t室內(nèi)物流機器人的技術(shù)方案探索與實踐 / 078
點評 / 083
CHAPTER02
智能駕駛 / 085
導(dǎo)讀 / 086
2．1\t智能駕駛概述 / 086
2．1．1\t智能駕駛進(jìn)化史：夢想照進(jìn)現(xiàn)實 / 086
2．1．2\t自動駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)與展望 / 093
2．1．3\t智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展態(tài)勢與展望 / 099
2．2\t智能駕駛的產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點 / 105
2．2．1\t智能駕駛測試技術(shù)及其面臨的挑戰(zhàn) / 105
2．2．2\t高精度地圖的“世界觀”/ 115
2．2．3\t激光雷達(dá)與自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化之路 / 118
2．3\t智能駕駛的應(yīng)用實踐 / 123
2．3．1\t無人駕駛電動集裝箱拖掛車的研發(fā) / 123
2．3．2\t自動駕駛在共享汽車中的落地運營 / 134
2．3．3\t無人駕駛在末端物流配送中的應(yīng)用和挑戰(zhàn) / 137
2．3．4\t智能駕駛對城市空間的變革 / 143
點評 / 148
CHAPTER03
人工智能醫(yī)療 / 149
導(dǎo)讀 / 150
3．1\t人工智能醫(yī)療概述 / 150
3．1．1\t人工智能在醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的發(fā)展態(tài)勢和應(yīng)用展望 / 150
3．1．2\t人工智能在醫(yī)療方面應(yīng)用的局限性及對未來的展望 / 156
3．2\t人工智能醫(yī)療的產(chǎn)業(yè)技術(shù)熱點 / 161
3．2．1\t深度學(xué)習(xí)與醫(yī)學(xué)影像分析研究進(jìn)展 / 161
3．2．2\t精準(zhǔn)醫(yī)療時代人工智能在醫(yī)學(xué)圖像中的應(yīng)用 / 163
3．2．3\t基于深度學(xué)習(xí)的醫(yī)學(xué)圖像分割技術(shù) / 167
3．2．4\t目標(biāo)檢測集成框架在人工智能醫(yī)學(xué)圖像輔助分析中的應(yīng)用 / 172
3．3\t人工智能醫(yī)療的應(yīng)用實踐 / 182
3．3．1\t人工智能醫(yī)療：凝聚智慧，塑造未來 / 182
3．3．2\t平安醫(yī)療科技智能疾病預(yù)測開啟城市公共衛(wèi)生防控新篇章 / 190
3．3．3\t跨界融合，人工智能醫(yī)學(xué)影像正當(dāng)時 / 192
3．3．4\t人工智能如何在醫(yī)學(xué)影像生態(tài)圈中落地生根 / 199
3．3．5\t拓展人工智能醫(yī)療的新領(lǐng)域 / 204
點評 / 209
參考文獻(xiàn) / 210
作者介紹 / 215