CATIA數(shù)字樣機(jī)：運(yùn)動仿真技術(shù)（第4版）

前言
第 1 章 概述 1
11 數(shù)字樣機(jī)與運(yùn)動仿真 1
12 工作窗口 1
121 工具欄 1
122 結(jié)構(gòu)樹 4
13 運(yùn)動仿真的流程 5
14 運(yùn)動機(jī)構(gòu)的建立 5
141 數(shù)字樣機(jī)的準(zhǔn)備 5
142 運(yùn)動副的創(chuàng)建 7
143 固定件定義 20
144 施加驅(qū)動命令 21
15 運(yùn)動模擬 23
16 復(fù)習(xí)與思考 23
第 2 章 面接觸運(yùn)動副（低副） 24
21 旋轉(zhuǎn) 24
211 概念與創(chuàng)建要素 24
212 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動副的創(chuàng)建 24
213 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 27
22 棱形 29
221 概念與創(chuàng)建要素 29
222 棱形運(yùn)動副的創(chuàng)建 29
223 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 33
23 圓柱 35
231 概念與創(chuàng)建要素 35
232 圓柱運(yùn)動副的創(chuàng)建 35
233 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 38
24 螺釘 40
241 概念與創(chuàng)建要素 40
242 螺釘運(yùn)動副的創(chuàng)建 40
243 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 42
244 應(yīng)用示例 44
25 球面 45
251 概念與創(chuàng)建要素 45
252 球面運(yùn)動副的創(chuàng)建 45
26 平面 48
261 概念與創(chuàng)建要素 48
262 平面運(yùn)動副的創(chuàng)建 48
27 復(fù)習(xí)與思考 51
第 3 章 點(diǎn)線面接觸運(yùn)動副（高副） 52
31 點(diǎn)曲線 52
311 概念與創(chuàng)建要素 52
312 運(yùn)動副的創(chuàng)建 52
313 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 57
32 滑動曲線 59
321 概念與創(chuàng)建要素 59
322 運(yùn)動副的創(chuàng)建 59
323 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 63
33 滾動曲線 65
331 概念與創(chuàng)建要素 65
332 運(yùn)動副的創(chuàng)建 65
333 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 73
34 點(diǎn)曲面 74
341 概念與創(chuàng)建要素 74
342 運(yùn)動副的創(chuàng)建 74
343 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 79
35 復(fù)習(xí)與思考 80
第 4 章 關(guān)聯(lián)運(yùn)動副 81
41 U 形接合 81
411 概念與創(chuàng)建要素 81
412 運(yùn)動副的創(chuàng)建 81
413 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 84
414 應(yīng)用示例 85
42 CV 接合 86
421 概念與創(chuàng)建要素 86
422 運(yùn)動副的創(chuàng)建 86
423 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 89
424 應(yīng)用示例 91
43 齒輪 92
431 概念與創(chuàng)建要素 92
432 運(yùn)動副的創(chuàng)建 92
433 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 99
434 應(yīng)用示例 100
44 齒輪齒條 101
441 概念與創(chuàng)建要素 101
442 運(yùn)動副的創(chuàng)建 101
443 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 108
444 多級傳動 110
45 電纜接合 110
451 概念與創(chuàng)建要素 110
452 運(yùn)動副的創(chuàng)建 110
453 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 115
46 剛性接合 116
461 概念與創(chuàng)建要素 116
462 運(yùn)動副的創(chuàng)建 117
463 應(yīng)用示例 119
47 復(fù)習(xí)與思考 121
第 5 章 基于軸系的運(yùn)動副 122
51 基本概念 122
52 軸系的創(chuàng)建 123
521 模型準(zhǔn)備 123
522 創(chuàng)建原點(diǎn) 123
523 插入軸系 124
53 基于軸接合的運(yùn)動機(jī)構(gòu) 125
531 旋轉(zhuǎn) 125
532 棱形 127
533 圓柱 129
534 U 形接合 133
535 球面 135
54 應(yīng)用示例 137
541 模型運(yùn)動分析 138
542 運(yùn)動副的創(chuàng)建 138
543 機(jī)構(gòu)驅(qū)動 145
55 復(fù)習(xí)與思考 145
第 6 章 仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)行與重放 146
61 基本運(yùn)行與位置調(diào)整 146
611 使用命令模擬 146
612 位置調(diào)整 147
62 基于運(yùn)動函數(shù)的模擬 148
621 運(yùn)動函數(shù)的編制 148
622 運(yùn)動模擬 151
63 綜合模擬