嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II原理及應(yīng)用（第5版）

第1章 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)的基本概念
1．1 計算機(jī)操作系統(tǒng)
1．1．1 什么是計算機(jī)操作系統(tǒng)
1．1．2 操作系統(tǒng)的作用和功能
1．2 嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)
1．2．1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念
1．2．2 嵌入式操作系統(tǒng)
1．2．3 實(shí)時操作系統(tǒng)需要滿足的條件
1．2．4 嵌入式系統(tǒng)的任務(wù)及嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)
1．3 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng) μC/OS-II簡介
1．4 通用操作系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)的異同
1．5 小結(jié)
1．6 練習(xí)題
第2章 預(yù)備知識
2．1 開發(fā)工具
2．1．1 Borland C 3．1 及其精簡版
2．1．2 多文件程序的編譯和連接
2．2 工程管理工具make及makefile
2．3 復(fù)雜工程項目的管理
2．3．1 批處理文件與makefile的綜合使用
2．3．2 復(fù)雜工程管理示例
2．4 C指針
2．4．1 指針的基本概念
2．4．2 函數(shù)指針
2．4．3 函數(shù)指針作為函數(shù)參數(shù)及回調(diào)函數(shù)
2．5 typedef常用方法
2．6 常用數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2．6．1 結(jié)構(gòu)類型及其應(yīng)用
2．6．2 μC/OS-II中的控制塊
2．6．3 同類控制塊的登記造冊
2．6．4 void指針及其應(yīng)用
2．6．5 隊列與堆棧
2．6．6 位 圖
2．7 程序流程轉(zhuǎn)移的中斷實(shí)現(xiàn)方法
2．8 小結(jié)
2．9 練習(xí)題
第3章 μC/OS-II中的任務(wù)
3．1 任務(wù)的基本概念
3．1．1 任務(wù)及其種類
3．1．2 任務(wù)的狀態(tài)
3．1．3 用戶任務(wù)代碼的一般結(jié)構(gòu)
3．1．4 系統(tǒng)任務(wù)
3．1．5 任務(wù)的優(yōu)先權(quán)及優(yōu)先級別
3．2 任務(wù)堆棧
3．2．1 任務(wù)堆棧的創(chuàng)建
3．2．2 任務(wù)堆棧的初始化
3．3 任務(wù)控制塊及其鏈表
3．3．1 任務(wù)控制塊結(jié)構(gòu)
3．3．2 任務(wù)控制塊鏈表
3．3．3 任務(wù)控制塊的初始化
3．4 任務(wù)就緒表及任務(wù)調(diào)度
3．4．1 任務(wù)就緒表結(jié)構(gòu)
3．4．2 對任務(wù)就緒表的操作
3．4．3 任務(wù)調(diào)度
3．5 任務(wù)的創(chuàng)建
3．5．1 用函數(shù)OSTaskCreate（）創(chuàng)建任務(wù)
3．5．2 用函數(shù)OSTaskCreateExt（）創(chuàng)建任務(wù)
3．5．3 創(chuàng)建任務(wù)的一般方法
3．6 任務(wù)的掛起和恢復(fù)
3．6．1 掛起任務(wù)
……
第4章 μC/OS-II的中斷和時鐘
第5章 任務(wù)的同步與通信
第6章 信號量集
第7章 動態(tài)內(nèi)存管理
第8章 在51單片機(jī)上移植μC/OS-II
第9章 基于ARM的μC/OS-II
第10章 μC/OS-II在80x86上的移植
第11章 μC/OS-II可裁剪性的實(shí)現(xiàn)
第12章 在集成開發(fā)環(huán)境上編譯μC/OS-II
附錄A 文件PC．C中的函數(shù)
附錄B μC/OS-II中使用的數(shù)據(jù)類型
附錄C C51開發(fā)工具pVision2簡介
參考文獻(xiàn)