北斗\GNSS變形監(jiān)測時間序列的濾波方法及應用

1 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)及其發(fā)展
1.1 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)概述
1.2 GPS發(fā)展歷程及基本組成
1.2.1 GPS發(fā)展歷程
1.2.2 GPS政策及其現(xiàn)代化
1.2.3 GPS組成及主要特點
1.3 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1 北斗系統(tǒng)發(fā)展歷程
1.3.2 北斗系統(tǒng)組成及特點
1.3.3 發(fā)展北斗系統(tǒng)的意義
1.4 其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)簡介
1.4.1 俄羅斯GLONASS
1.4.2 歐盟GALILE0
1.4.3 日本、印度的衛(wèi)星導航系統(tǒng)
1.5 北斗／GNSS多星座融合定位及關鍵技術
1.6 北斗／GNSS行業(yè)典型應用
2 北斗／GNSS變形監(jiān)測技術及誤差來源
2.1 北斗／GNSS變形監(jiān)測概述
2.2 不同變形監(jiān)測模式的模糊度處理
2.2.1 周期性重復監(jiān)測的模糊度處理
2.2.2 固定連續(xù)性監(jiān)測的模糊度處理
2.2.3 實時動態(tài)監(jiān)測的模糊度處理
2.2.4 驗證試驗結果與分析
2.3 北斗／GNSS變形監(jiān)測誤差源及應對措施
2.3.1 北斗／GNSS定位誤差源
2.3.2 消除或削弱北斗／GNSS誤差影響的措施
3 北斗／GNSS變形監(jiān)測時間序列濾波方法
3.1 北斗／GNSS變形監(jiān)測時間序列分析概述
3.1.1 北斗／GNSS變形監(jiān)測時間序列的基本概念
3.1.2 北斗／GNSS變形監(jiān)測時間序列的誤差特征
3.2 北斗／GNSS變形監(jiān)測時間序列濾波方法的分類
3.2.1 濾波的目的
3.2.2 GNSS時間序列數(shù)據(jù)濾波的基本原理
3.2.3 濾波器的分類
3.3 北斗／GNSS變形監(jiān)測時間序列濾波方法的發(fā)展方向
3.3.1 粗差探測的發(fā)展方向
3.3.2 噪聲消除的發(fā)展方向
3.3.3 兼顧粗差和噪聲的整體濾波
4 北斗／GNSS變形監(jiān)測時間序列的粗差處理方法
4.1 粗差概述
4.2 常用的北斗／GNSS時間序列粗差探測方法
4.2.1 3б準則法
4.2.2 狄克遜準則法
4.2.3 格拉布斯準則法
4.3 基于小波分析改進的3б粗差探測
4.3.1 小波分析
4.3.2 基于小波分析改進的3б法
4.3.3 驗證試驗結果與分析
5 北斗／GNSS變形監(jiān)測時間序列的噪聲處理方法
5.1 概述
5.2 基于譜指數(shù)的北斗／GNSS時間序列噪聲特征分析
5.2.1 功率譜估計方法
5.2.2 基于功率譜估計的譜指數(shù)分析
5.2.3 基于譜指數(shù)的噪聲特征分析
5.3 常用北斗／GNSS時間序列消噪方法研究
5.3.1 小波閾值消噪方法
5.3.2 模極大值消噪方法
5.3.3 經(jīng)驗模態(tài)分解消噪方法
5.4 面向白／閃爍噪聲的混合消噪方法研究
5.4.1 閃爍噪聲消噪方法
5.4.2 白噪聲消噪方法
5.4.3 混合消噪方法
5.4.4 驗證試驗結果與分析
5.5 面向隨機漫步噪聲的改進半軟閾值消噪研究
5.5.1 隨機漫步噪聲概述
5.5.2 半軟閾值與改進策略
5.5.3 驗證試驗結果與分析
6 兼顧噪聲和粗差的北斗／GNSS變形監(jiān)測時間序列濾波方法
6.1 變形監(jiān)測時間序列濾波方法概述
6.2 常用的變形監(jiān)測時間序列濾波方法
6.2.1 均值濾波法
6.2.2 中值濾波法
6.2.3 小波濾波法
6.2.4 卡爾曼濾波法
6.3 基于量測擴增的卡爾曼濾波
6.3.1 基于量測擴增的卡爾曼濾波的概述
6.3.2 基于量測擴增的卡爾曼濾波的基本原理
6.4 改進的卡爾曼濾波方法
6.4.1 改進的卡爾曼濾波方法概述
6.4.2 改進的卡爾曼濾波方法基本原理
6.4.3 改進的卡爾曼濾波方法的計算流程
6.4.4 驗證試驗結果與分析
7 武漢白沙洲長江大橋變形監(jiān)測工程應用
7.1 武漢白沙洲長江大橋工程概述
7.2 武漢白沙洲長江大橋變形監(jiān)測系統(tǒng)
7.3 典型監(jiān)測數(shù)據(jù)的濾波結果分析
7.3.1 典型工程監(jiān)測數(shù)據(jù)
7.3.2 濾波處理后的結果分析與討論
8 陜西金堆城露天礦高邊坡變形監(jiān)測工程應用
8.1 陜西金堆城露天礦工程概述
8.2 陜西金堆城露天礦高邊坡變形監(jiān)測系統(tǒng)
8.3 典型監(jiān)測數(shù)據(jù)的濾波結果分析
8.3.1 典型工程監(jiān)測數(shù)據(jù)
8.3.2 濾波傅里葉變換結果分析與討論
9 結束語
9.1 研究總結
9.2 研究展望
參考文獻