多旋翼無人機理論設(shè)計與實踐及人工智能應用

　　近幾十年來，民用無人機產(chǎn)業(yè)開始蓬勃發(fā)展，其結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳感器件、控制電路、動力系統(tǒng)與飛控算法等技術(shù)，都實現(xiàn)了顯著的突破與發(fā)展， 徹底改變了以前軍用無人機獨占技術(shù)與市場的局面。農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、交通監(jiān)管、建筑安防、專業(yè)測繪與快遞配送等領(lǐng)域都已出現(xiàn)民用無人機的身影。本書主要介紹多旋翼無人機的飛行原理、動力部件、傳感器技術(shù)以及飛行控制原理與算法，無人機的硬件和軟件系統(tǒng)，人工智能的基礎(chǔ)與應用。

　　鄭冬琴，暨南大學物理學系副教授，研究方向為計算物理、計算機物理模擬；付勇，暨南大學理工學院物理學系實驗師，現(xiàn)主要研究方向是人工智能技術(shù)以及智能制造，光電材料及其通訊應用；陸星，暨南大學物理學系實驗師，主要研究方向為統(tǒng)計物理、天體物理，大數(shù)據(jù)與人工智能。廖益木，廣州昂寶電子有限公司資深算法研發(fā)經(jīng)理，從事無人機、服務(wù)機器人等人工智能領(lǐng)域算法研究多年，成功帶隊開發(fā)數(shù)款相關(guān)產(chǎn)品；陳明亮，廣州昂寶電子人工智能產(chǎn)品事業(yè)部總經(jīng)理，美國華盛頓大學電子與自動化博士，擁有5項國家發(fā)明專利與9項美國專利，同時也是廣西科大校外研究生導師。從事機器人、無人機與人工智能物聯(lián)網(wǎng)智能終端產(chǎn)品開發(fā)多年，專注于生態(tài)鏈的整合運營；陳志樑 ，廣州昂寶電子總裁，美國佛羅里達大學電子工程博士， 擁有國內(nèi)外設(shè)計專利110余項， 國家特聘（千人）計劃專家，暨南大學及廣東工業(yè)大學特聘教授。