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內(nèi)容簡介

　　《飛行器定位與導(dǎo)航技術(shù)（第2版）》以衛(wèi)星、導(dǎo)彈、飛機(jī)等飛行器為應(yīng)用背景，介紹了天文、慣性、地基無線電、衛(wèi)星四種導(dǎo)航技術(shù)的基本原理，考慮地球不規(guī)則運(yùn)動的協(xié)議慣性、協(xié)議地球等常用坐標(biāo)系，以及世界時、原子時等常用時間系統(tǒng)，重點(diǎn)講述了衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)載捷聯(lián)慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)，以及彈載平臺慣性／星敏感器組合導(dǎo)航技術(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)中包括偽距單點(diǎn)絕對定位、偽距差分相對定位、載波相位差分精密相對定位等方法，以及精度分析、載波相位整周模糊度求解、完好性監(jiān)測等內(nèi)容?！讹w行器定位與導(dǎo)航技術(shù)（第2版）》可作為高等院校飛行器設(shè)計等專業(yè)的研究生教材，也可作為相關(guān)科研人員的參考書。

作者簡介

　　吳杰，1964年2月生，湖南長沙人。1984年7月解放軍測繪學(xué)院大地測量專業(yè)本科畢業(yè)，1987年7月解放軍測繪學(xué)院大地測量專業(yè)碩士畢業(yè)．1996年6月中國科學(xué)院上海天文臺天體測量與天體力學(xué)專業(yè)博士畢業(yè)。現(xiàn)任國防科技大學(xué)空天科學(xué)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。承擔(dān)有關(guān)導(dǎo)航技術(shù)的973、863、武器裝備預(yù)研等項目50余項，獲軍隊科技進(jìn)步一等獎1項（排名第四）、二等獎2項（排名首位、第九），獲國防專利1項（排名首位）。從事國防教育事業(yè)34年，主講“飛行器定位與導(dǎo)航技術(shù)”研究生課程。榮獲校研究生院教學(xué)優(yōu)秀個人三等獎2次。現(xiàn)重點(diǎn)研究衛(wèi)星／微慣性組合高精度相對導(dǎo)航及完好性風(fēng)險評估技術(shù)。安雪瀅，1978年5月生，黑龍江尚志人。2006年12月獲博士學(xué)位，現(xiàn)任國防科技大學(xué)空天科學(xué)學(xué)院教授。主要從事飛行器軌道動力學(xué)、導(dǎo)航與控制方面的教學(xué)與科研工作。主講“空天飛行力學(xué)”“航天系統(tǒng)及其作戰(zhàn)應(yīng)用”等課程，在國內(nèi)外核心期刊和國際學(xué)術(shù)會議發(fā)表文章30余篇，出版專著2部、教材1部，授權(quán)發(fā)明專利2項。鄭偉，1972年2月生，內(nèi)蒙古涼城人?，F(xiàn)任國防科技大學(xué)空天科學(xué)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。長期從事飛行器動力學(xué)、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方面的教學(xué)科研工作，主持建設(shè)國家課程“航天器軌道力學(xué)”，主講“航天器軌道力學(xué)基礎(chǔ)”“天文學(xué)基礎(chǔ)”“航天時代的天文學(xué)”等課程。發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，出版科研專著6部、教研專著1部、教材2部，授權(quán)發(fā)明專利20余項。獲國家教學(xué)成果獎2項，省部級教學(xué)成果獎3項，軍隊科技進(jìn)步一等獎2項、二等獎2項。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 導(dǎo)航的概念及其分類
1．2 導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展簡史
1．2．1 天文導(dǎo)航
1．2．2 地基無線電導(dǎo)航
1．2．3 慣性導(dǎo)航
1．2．4 衛(wèi)星導(dǎo)航
1．2．5 組合導(dǎo)航
1．3 現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢
思考題
第2章常用坐標(biāo)系與時間系統(tǒng)
2．1 地球的運(yùn)動
2．1．1 基本概念
2．1．2 地球的不規(guī)則運(yùn)動
2．2 協(xié)議天球坐標(biāo)系與協(xié)議地球坐標(biāo)系
2．2．1 天球坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2．2．2 地球坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2．3 常用衛(wèi)星導(dǎo)航坐標(biāo)系
2．4 其他常用坐標(biāo)系
2．5 常用時間系統(tǒng)
2．5．1 世界時系統(tǒng)
2．5．2 原子時系統(tǒng)
2．5．3 頻率誤差與時鐘誤差
思考題
第3章天文導(dǎo)航基本原理
3．1 地面天文導(dǎo)航
3．1．1 單星方位與天頂距測量定位
3．1．2 雙星天頂距測量定位
3．1．3 恒星方位聯(lián)測定向
3．2 幾何法定位
3．2．1 主要測量值及其測量方程
3．2．2 近天體與恒星間角距測量定位
3．2．3 星光折射測量定位
3．3 動力學(xué)方法定軌
3．4 天體方位測量定姿
3．5 X射線脈沖星導(dǎo)航基本原理
3．5．1 X射線脈沖星導(dǎo)航的發(fā)展歷程及其特點(diǎn)
3．5．2 X射線脈沖星定位基本原理
3．6 常用天文導(dǎo)航敏感器及設(shè)備
思考題
第4章慣性導(dǎo)航基本原理
4．1 平臺式慣性導(dǎo)航
4．2 單自由度陀螺
4．3 加速度計
4．4 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航
4．5 直線勻加速運(yùn)動條件下的慣導(dǎo)誤差簡要分析
4．6 慣性器件測量誤差模型
4．6．1 常值誤差、與線加速度和角速度有關(guān)的誤差
4．6．2 隨機(jī)誤差
4．6．3 測量誤差建模小結(jié)
4．7 慣性器件及慣導(dǎo)系統(tǒng)
思考題
第5章地基無線電導(dǎo)航基本原理
5．1 地基無線電水平定向
……
第6章衛(wèi)星導(dǎo)航基本原理
第7章衛(wèi)星導(dǎo)航信號及其測量原理
第8章衛(wèi)星導(dǎo)航方法及精度分析
第9章衛(wèi)星導(dǎo)航精密相對定位
第10章機(jī)載捷聯(lián)慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航
第11章彈載平臺慣性／星敏感器組合導(dǎo)航
附錄A 四元數(shù)與旋轉(zhuǎn)變換
附錄B 浮點(diǎn)殘差二次型最小解與最小二乘解的等價性
附錄C 陀螺儀白噪聲隨機(jī)過程的方差
附錄D 英文縮略詞表
參考文獻(xiàn)