泛在機器人技術(shù)與實踐

　　《泛在機器人技術(shù)與實踐》介紹覆蓋泛在機器人的基本概念、技術(shù)形成、構(gòu)架機理以及應(yīng)用實踐全部研究內(nèi)容。顯然，這是一項龐大任務(wù)，它不但要運用傳統(tǒng)機器人學(xué)思想還有綜合人工智能、普適計算和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等。為了起到從概念到理論至實踐的指導(dǎo)作用，《泛在機器人技術(shù)與實踐》在調(diào)研了國內(nèi)外泛在機器人技術(shù)研究和應(yīng)用案例的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者團(tuán)隊關(guān)于機器人組件技術(shù)、泛在傳感技術(shù)以及智能移動機器人技術(shù)研究成果凝練了泛在機器人系統(tǒng)框架。通過可穿戴技術(shù)、人機交互技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及增強現(xiàn)實技術(shù)等使得人與機器人協(xié)作、機器人與云計算無縫交互成為可能。因此，特別是邊緣計算應(yīng)用大大提高了泛在機器人系統(tǒng)的實際功能，降低了終端機器人的成本，并實現(xiàn)機器人組件的實用性和泛在功能。《泛在機器人技術(shù)與實踐》分為6章，分別是緒論、基礎(chǔ)理論與相關(guān)技術(shù)、傳感模塊、決策模塊、執(zhí)行模塊以及泛在機器人在智慧生活與智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。以工業(yè)4。0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機器人——泛在機器人從概念到實現(xiàn)方法與技術(shù)路線，書中介紹機器人的功能組件案例都附有源代碼進(jìn)行具體實現(xiàn)的說明。最后分別介紹了泛在機器人技術(shù)在智能酒吧和智能制造生產(chǎn)線上應(yīng)用。

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