導航技術基礎（第2版）

第1章 緒論
1．1 導航的基本概念
1．1．1 什么是導航
1．1．2 什么是定位
1．1．3 導航系統(tǒng)
1．1．4 自主導航與非自主導航
1．1．5 時間系統(tǒng)與坐標系
1．2 導航技術的發(fā)展
1．2．1 古老而常青的天文導航
1．2．2 應用廣泛的無線電導航
1．2．3 軍事特色鮮明的慣性導航
1．2．4 方興未艾的衛(wèi)星導航
參考文獻
第2章 導航基礎知識
2．1 球面三角形基本知識
2．1．1 天球的概念
2．1．2 球面三角形
2．1．3 球面三角形的基本公式
2．2 地球的基本知識
2．2．1 地球的運動
2．2．2 地球參考橢球
2．2．3 地球引力與重力
2．3 時間系統(tǒng)與空間坐標
2．3．1 時間系統(tǒng)
2．3．2 常用坐標系
2．3．3 坐標轉(zhuǎn)換矩陣
2．3．4 姿態(tài)表示
參考文獻
第3章 慣性導航
3．1 航位推算方法
3．2 慣性導航系統(tǒng)組成
3．3 慣性儀表
3．3．1 加速度計
3．3．2 陀螺儀
3．3．3 慣性儀表的主要性能指標
3．4 慣性測量單元
3．5 慣性導航計算機
3．6 初始化與對準
3．6．1 位置和速度的初始化
3．6．2 慣性導航系統(tǒng)的粗對準
3．6．3 慣性導航系統(tǒng)的精對準
3．7 慣性導航系統(tǒng)的主要性能指標
3．7．1 精度指標
3．7．2 環(huán)境適應性指標
參考文獻
第4章 無線電導航
4．1 無線電導航的基本原理
4．1．1 無線電導航系統(tǒng)組成與工作流程
4．1．2 無線電導航信號的傳播
4．1．3 無線電導航定位的位置線與位置面
4．2 無線電導航系統(tǒng)的分類
4．3 無線電導航系統(tǒng)的性能指標
4．4 雙曲線導航
4．4．1 雙曲線導航問題的求解
4．4．2 “羅蘭-C”系統(tǒng)
參考文獻
……
第5章 衛(wèi)星導航
第6章 特征匹配導航
第7章 天文導航
第8章 組合導航
第9章 新型導航技術