工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

第1章 走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
1．1 工業(yè)機(jī)器人概述
1．2 工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)
1．3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知
第2章 工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)
2．1 工業(yè)機(jī)器人本體中的機(jī)構(gòu)
2．2 工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．3 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式
第3章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)
3．1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
3．2 工業(yè)機(jī)器人靜力學(xué)和力雅可比矩陣
3．3 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析
3．4 工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性
第4章 工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃
4．1 軌跡規(guī)劃概述
4．2 關(guān)節(jié)軌跡的插補(bǔ)與控制
4．3 工業(yè)機(jī)器人軌跡插補(bǔ)計(jì)算
4．4 軌跡的實(shí)時(shí)生成
第5章 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
5．1 工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)
5．2 工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)
第6章 工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言與編程
6．1 編程語(yǔ)言類(lèi)型
6．2 編程語(yǔ)言系統(tǒng)
6．3 典型工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言
6．4 編程方式
6．5 工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程技術(shù)
第7章 工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器
7．1 末端執(zhí)行器的分類(lèi)
7．2 拾取工具
7．3 快換裝置
7．4 專(zhuān)用工具應(yīng)用實(shí)例
第8章 工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用
8．1 工業(yè)機(jī)器人的典型工藝應(yīng)用
8．2 工業(yè)機(jī)器人與智能制造
參考文獻(xiàn)