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內(nèi)容簡介

　　本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書由靜力學(xué)和動力學(xué)兩部分組成。靜力學(xué)包括幾何靜力學(xué)和分析靜力學(xué)（虛位移原理、平衡位置的穩(wěn)定性）；動力學(xué)包括質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)（動力學(xué)普遍定理）、剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、動靜法（達(dá)朗貝爾原理）、第一類和第二類拉格朗日方程、剛體定點(diǎn)運(yùn)動與一般運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)、機(jī)械振動基礎(chǔ)等主要內(nèi)容。本書可作為高等學(xué)校工科機(jī)械、土建類理論力學(xué)課程教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。