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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書主要講解無人車系統(tǒng)相關(guān)實(shí)驗(yàn)的基本原理和操作流程，內(nèi)容共分為三個(gè)模塊。模塊一：介紹了無人車的基礎(chǔ)知識(shí)以及縮微無人車的拆解、組裝；模塊二：為單項(xiàng)功能實(shí)驗(yàn)?zāi)K，主要介紹了無人車幾項(xiàng)重要功能的實(shí)驗(yàn)原理與過程；模塊三：該模塊結(jié)合模塊一和模塊二內(nèi)容進(jìn)行的綜合實(shí)驗(yàn)。主要包括：路徑跟蹤實(shí)驗(yàn)、躲避動(dòng)態(tài)和靜態(tài)障礙物實(shí)驗(yàn)、車輛故障診斷與排除實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容。書中對(duì)每個(gè)實(shí)驗(yàn)的目的、原理、需要的設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件、實(shí)驗(yàn)操作過程及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理等都進(jìn)行了詳細(xì)地講解，給出了各個(gè)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)等。本書是陸軍軍事交通學(xué)院智能車輛團(tuán)隊(duì)在無人駕駛車研究上的理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，有較強(qiáng)的實(shí)踐性、針對(duì)性。本書適合無人車系統(tǒng)初學(xué)者使用，也可以作為從事無人車實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員的參考書。