ROS機器人編程實踐

譯者序
前言
作者簡介
審校者簡介
第一部分 物理機器人組裝與測試
第1章 組裝機器人
1.1 GoPiGo3機器人介紹
1.1.1 機器人技術(shù)角度
1.1.2 編程角度
1.1.3 機器人套件和資源
1.2 熟悉嵌入式硬件
1.2.1 GoPiGo3開發(fā)板
1.2.2 Raspberry Pi 3B+
1.2.3 為什么機器人需要CPU
1.3 深入理解機電
1.4 整合到一起
1.5 快速硬件測試
1.5.1 資源
1.5.2 DexterOS入門
1.5.3 用Bloxter編程
1.5.4 校準機器人
1.5.5 驅(qū)動機器人
1.5.6 檢查傳感器
1.5.7 關(guān)閉機器人
1.6 總結(jié)
1.7 習(xí)題
1.8 進一步閱讀
第2章 GoPiGo3的組件測試
2.1 技術(shù)要求
2.2 Python和JupyterLab入門
2.2.1 為GoPiGo3啟動JupyterLab
2.2.2 硬件測試
2.3 傳感器和驅(qū)動的組件測試
2.3.1 快速入門傳感器和電動機
2.3.2 機器人漫游
2.3.3 距離傳感器
2.3.4 伺服軟件包
2.3.5 巡線跟隨器
2.3.6 IMU
2.3.7 Raspberry Pi
2.3.8 GoPiGo3項目
2.4 總結(jié)
2.5 習(xí)題
2.6 進一步閱讀
第3章 ROS入門
3.1 技術(shù)要求
3.2 ROS基本概念
……
第二部分 使用Gazebo進行機器人仿真
第三部分 使用SLAM進行自主導(dǎo)航
第四部分 使用機器學(xué)習(xí)的自適應(yīng)機器人行為
附錄 習(xí)題答案