機器人專題

目錄
《中國電子信息工程科技發(fā)展研究》編寫說明
前言
第1章 緒論 1
1.1 機器人發(fā)展簡述 1
1.2 機器人的分類 3
第2章 全球機器人研究現(xiàn)狀 6
2.1 工業(yè)機器人 6
2.1.1 工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀 6
2.1.2 工業(yè)機器人典型系統(tǒng) 9
2.2 服務(wù)機器人 17
2.2.1 服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀 17
2.2.2 服務(wù)機器人典型系統(tǒng) 25
2.3 特種機器人 34
2.3.1 特種機器人關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀 34
2.3.2 特種機器人典型系統(tǒng) 40
第3章 我國機器人研究現(xiàn)狀 49
3.1 我國工業(yè)機器人研究現(xiàn)狀 49
3.2 我國服務(wù)機器人研究現(xiàn)狀 52
3.3 我國特種機器人研究現(xiàn)狀 61
第4章 機器人技術(shù)發(fā)展趨勢與展望 70
4.1 機器人技術(shù)發(fā)展趨勢 70
4.2 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 72
4.3 我國機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 74
4.3.1 機器人技術(shù)發(fā)展建議 74
4.3.2 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 75
致謝 77
參考文獻(xiàn) 78