控制工程基礎(chǔ)（原書第2版）

目錄
譯者序
原書前言
第1章控制概念與微分方程的關(guān)聯(lián)1
11位置、速度和加速度的關(guān)系1
12微分的含義2
13微分方程的含義3
14指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)4
15何謂控制5
16系統(tǒng)和數(shù)學(xué)模型6
17手動(dòng)控制和自動(dòng)控制7
18前饋控制和反饋控制8
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型12
21靜態(tài)系統(tǒng)12
22動(dòng)態(tài)系統(tǒng)13
221機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型13
222電氣系統(tǒng)的模型15
23直流電機(jī)的模型17
第3章傳遞函數(shù)的作用21
31拉普拉斯變換的概念21
32傳遞函數(shù)23
33傳遞函數(shù)與系統(tǒng)框圖24
331基本概念24
332系統(tǒng)框圖的變換26
333系統(tǒng)框圖的應(yīng)用實(shí)例28
34系統(tǒng)的相似30
35拉普拉斯變換33
351拉普拉斯變換的定義33
352拉普拉斯變換的性質(zhì)33
353基本函數(shù)的拉普拉斯變換35
354拉普拉斯逆變換36
第4章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的響應(yīng)39
41動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的響應(yīng)39
42脈沖響應(yīng)及其計(jì)算39
43脈沖響應(yīng)：微分方程41
44脈沖響應(yīng)：傳遞函數(shù)42
45階躍響應(yīng)43
46階躍響應(yīng)的計(jì)算方法43
第5章系統(tǒng)的響應(yīng)特性48
51瞬態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性48
52一階延遲系統(tǒng)的響應(yīng)50
521脈沖響應(yīng)50
522單位階躍響應(yīng)51
53系統(tǒng)的極點(diǎn)53
第6章二階延遲系統(tǒng)的響應(yīng)57
61二階延遲系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)57
611脈沖響應(yīng)的計(jì)算57
612脈沖響應(yīng)的解析59
62二階延遲系統(tǒng)的階躍響應(yīng)61
621單位階躍響應(yīng)的計(jì)算61
622單位階躍響應(yīng)的解析63
63響應(yīng)與極點(diǎn)的關(guān)系65
第7章極點(diǎn)與穩(wěn)定性71
71穩(wěn)態(tài)特性71
72瞬態(tài)特性與穩(wěn)定性74
721穩(wěn)定性74
722系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定：由單位階躍響應(yīng)的計(jì)算入手74
723瞬態(tài)特性與極點(diǎn)的關(guān)系77
724勞斯穩(wěn)定判別法78
第8章控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其穩(wěn)定性83
81控制器的設(shè)計(jì)83
82控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性84
821前饋控制系統(tǒng)85
822反饋控制系統(tǒng)86
83控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)86
831前饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)87
832前饋控制系統(tǒng)的特征89
833反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)89
834反饋控制系統(tǒng)的特征93
第9章PID控制99
91控制器的示例99
911P控制：基本形式99
912PI控制：過(guò)去偏差信息的使用100
913PID控制：未來(lái)偏差信息的使用103
92控制器設(shè)計(jì)參數(shù)的取值與控制系統(tǒng)極點(diǎn)的關(guān)系104
921P控制104
922PI控制106
923PID控制108
第10章反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性111
101穩(wěn)態(tài)誤差111
102對(duì)于目標(biāo)值的穩(wěn)態(tài)誤差112
103對(duì)于外界干擾的穩(wěn)態(tài)誤差113
104內(nèi)部模型原理114
第11章頻率特性的解析120
111頻率響應(yīng)120
112頻率特性122
1121基本特性122
1122一階延遲系統(tǒng)的頻率特性123
1123關(guān)于伯德圖的橫軸123
113基本要素的頻率特性125
1131比例要素125
1132積分要素125
1133微分要素125
1134一階延遲要素126
1135一階超前要素128
第12章伯德圖的相關(guān)特性與頻率傳遞函數(shù)134
121伯德圖的合成134
122引起共振的二階延遲系統(tǒng)伯德圖140
123帶寬與階躍響應(yīng)的關(guān)系141
124頻率傳遞函數(shù)144
1241一階延遲系統(tǒng)的頻率傳遞函數(shù)144
1242一般形式的頻率傳遞函數(shù)146
125矢量軌跡146
第13章奈奎斯特穩(wěn)定判別法152
131反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性：用穩(wěn)定裕度來(lái)考慮152
132反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性：特性多項(xiàng)式154
133奈奎斯特穩(wěn)定判別法：準(zhǔn)備156
134奈奎斯特穩(wěn)定判別法：使用方法157
135奈奎斯特穩(wěn)定判別法的簡(jiǎn)化159
136穩(wěn)定裕度：相位裕度和增益裕度161
第14章基于回路整形法的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)169
141控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)與回路整形169
142回路整形的思考方法170
143基于相位延遲控制器的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)173
144基于相位超前控制器的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)175
145基于相位延遲/相位超前控制器的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)177
附錄186
附錄1一階延遲系統(tǒng)頻率響應(yīng)的推導(dǎo)186
附錄2奈奎斯特穩(wěn)定判別法的推導(dǎo)188
參考文獻(xiàn)192