機電系統(tǒng)分析與設計

第1章 機電系統(tǒng)概述
1.1 機電系統(tǒng)基本概念
1.2 機電系統(tǒng)功能架構(gòu)
1.3 機電系統(tǒng)共性關鍵技術
1.4 機電系統(tǒng)設計類型及流程
1.5 機電系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
思考題
第2章 機械系統(tǒng)
2.1 機械系統(tǒng)基本要求
2.2 傳動機構(gòu)
2.3 導向支承機構(gòu)
2.4 旋轉(zhuǎn)支承機構(gòu)
2.5 機械執(zhí)行機構(gòu)
2.6 機座或機架
2.7 機械系統(tǒng)力學特性
思考題
第3章 電力拖動系統(tǒng)
3.1 電力拖動系統(tǒng)動力學基礎
3.2 直流電機拖動系統(tǒng)
3.3 三相異步電機拖動系統(tǒng)
3.4 永磁同步電機拖動系統(tǒng)
思考題
第4章 執(zhí)行元件
4.1 執(zhí)行元件要求及分類
4.2 電氣執(zhí)行元件
4.3 液壓／氣壓執(zhí)行元件
4.4 其他執(zhí)行元件
4.5 執(zhí)行元件動態(tài)特性
思考題
第5章 微機控制系統(tǒng)
5.1 微機控制系統(tǒng)基礎知識
5.2 檢測傳感器基礎知識
5.3 微機控制系統(tǒng)接口電路
5.4 微機控制系統(tǒng)設計
思考題
第6章 機電系統(tǒng)總體設計
6.1 機電系統(tǒng)總體設計內(nèi)容及原則
6.2 機電系統(tǒng)總體方案設計
6.3 機電系統(tǒng)設計方法
6.4 機電系統(tǒng)可靠性與安全性設計
思考題
第7章 機電一體化改造實例
7.1 普通車床機電一體化改造
7.2 礦井提升機調(diào)速控制系統(tǒng)改造
思考題
第8章 智能機電系統(tǒng)產(chǎn)品實例
8.1 工業(yè)機器人
8.2 無人駕駛車
8.3 智能化綜采裝備
思考題
參考文獻