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內(nèi)容簡介

　　為了說明PCA及其擴(kuò)展方法在工程實(shí)際中對(duì)機(jī)構(gòu)綜合性能分析和評(píng)價(jià)的有效應(yīng)用，《基于PCA方法的機(jī)械結(jié)構(gòu)綜合性能評(píng)價(jià)方法研究》詳細(xì)介紹了飛機(jī)起落架的收放機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例。在CAD/CAE軟件中設(shè)置虛擬仿真環(huán)境參數(shù)，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真，計(jì)算得出不同尺度的飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)的單一性能指標(biāo)數(shù)值。面向機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)的功能，應(yīng)用RPCA方法對(duì)起落架收放機(jī)構(gòu)的綜合性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，通過選擇相對(duì)綜合性能優(yōu)的機(jī)構(gòu)尺度，為飛機(jī)起落架的收放機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)?！痘赑CA方法的機(jī)械結(jié)構(gòu)綜合性能評(píng)價(jià)方法研究》通過研究形成了一系列基于PCA及其擴(kuò)展方法應(yīng)用于不同機(jī)構(gòu)綜合性能評(píng)價(jià)的理論和方法，為機(jī)械結(jié)構(gòu)工作任務(wù)的優(yōu)選、機(jī)構(gòu)型綜合和尺度綜合提供了科學(xué)的參考依據(jù)。

作者簡介

　　孫志娟，1981年9月生，博士，國家開放大學(xué)理工教學(xué)部副教授。主要從事機(jī)械工程、工科遠(yuǎn)程教育研究等方面的科研工作。主持完成了多項(xiàng)省級(jí)教學(xué)科研項(xiàng)目，參與國家863項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等。發(fā)表論文40余篇，主編文字教材1本，參編遠(yuǎn)程教育研究專著2本。先后榮獲“教育部優(yōu)秀黨員”、“ 教育部黨員先鋒崗”、“北京市青年教學(xué)名師”等榮譽(yù)稱號(hào)。

圖書目錄

第一章機(jī)構(gòu)性能分析和評(píng)價(jià)方法初探
第一節(jié) 機(jī)構(gòu)性能分析和評(píng)價(jià)意義
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)性能分析和評(píng)價(jià)方法
一、機(jī)構(gòu)學(xué)研究的歷史和發(fā)展趨勢(shì)
二、機(jī)構(gòu)性能分析方法
三、機(jī)構(gòu)性能評(píng)價(jià)方法
第三節(jié) 統(tǒng)計(jì)學(xué)中的綜合評(píng)價(jià)方法
一、PCA方法概述
二、其他綜合評(píng)價(jià)方法與PCA方法的比較
三、PCA及其擴(kuò)展方法的應(yīng)用
第二章基于PCA的機(jī)構(gòu)綜合性能評(píng)價(jià)算法
第一節(jié) 機(jī)構(gòu)單一性能指標(biāo)
一、典型開鏈機(jī)構(gòu)單一性能指標(biāo)
二、典型閉鏈機(jī)構(gòu)單一性能指標(biāo)
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)綜合性能評(píng)價(jià)中PCA算法
第三節(jié) 機(jī)構(gòu)綜合性能評(píng)價(jià)中PCA改進(jìn)算法
一、KPCA算法
二、FPCA算法
三、PCA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
四、RPCA算法
第三章典型開鏈機(jī)構(gòu)綜合性能分析和評(píng)價(jià)
第一節(jié) 面向任務(wù)的串聯(lián)機(jī)器人綜合運(yùn)動(dòng)靈活性分析和評(píng)價(jià)
一、典型空間串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及任務(wù)
二、基于PCA的綜合運(yùn)動(dòng)靈活性分析和評(píng)價(jià)
三、基于KPCA的綜合運(yùn)動(dòng)靈活性分析和評(píng)價(jià)
四、PCA與KPCA方法應(yīng)用的比較與分析
第二節(jié) 串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活性增強(qiáng)綜合評(píng)價(jià)方法
一、典型空間串聯(lián)機(jī)器人任務(wù)設(shè)置
二、基于PCA方法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)靈活性綜合評(píng)價(jià)
三、除奇異區(qū)間的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)靈活性綜合評(píng)價(jià)
四、基于FPCA方法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活性的增強(qiáng)綜合評(píng)價(jià)
第三節(jié) 典型平面串聯(lián)機(jī)器人綜合性能評(píng)價(jià)
一、基于PCA方法的綜合性能分析和評(píng)價(jià)
二、基于KPCA方法的綜合性能分析和評(píng)價(jià)
三、PCA與KPCA方法應(yīng)用的比較與分析
……
第四章典型閉鏈機(jī)構(gòu)綜合性能分析和評(píng)價(jià)
第五章飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)仿真及綜合性能分析和評(píng)價(jià)
參考文獻(xiàn)