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內(nèi)容簡介

　　本書從Matlab仿真實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā)，結(jié)合筆者多年來夯實(shí)的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結(jié)了船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型建立的基本理論和方法。本書共6章，主要內(nèi)容為：緒論、基礎(chǔ)理論、響應(yīng)型船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)、整體型船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)、分離型船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)、基于實(shí)船試驗(yàn)的船舶運(yùn)動辨識建模及其實(shí)現(xiàn)。書中每種數(shù)學(xué)模型都配有仿真實(shí)例、應(yīng)用示例、程序代碼、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的簡要分析，以便于讀者深入理解和掌握相關(guān)理論和方法。

作者簡介

暫缺《船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型與MATLAB仿真》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型發(fā)展概述
1.2 船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的分類
1.3 船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.4 全書結(jié)構(gòu)內(nèi)容安排
第2章基礎(chǔ)理論
2.1 數(shù)值積分基礎(chǔ)知識
2.2 船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)
2.3 執(zhí)行伺服系統(tǒng)模型
2.4 海洋環(huán)境干擾模型
2.5 海洋環(huán)境干擾下的船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型
2.6 本章小結(jié)
第3章響應(yīng)型船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)
3.1 狀態(tài)空間型船舶平面運(yùn)動線性數(shù)學(xué)模型
3.2 線性響應(yīng)型數(shù)學(xué)模型
3.3 非線性響應(yīng)型數(shù)學(xué)模型
3.4 仿真實(shí)例
3.5 本章小結(jié)
第4章整體型船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)
4.1 Abkowitz數(shù)學(xué)模型
4.2 Norrbin數(shù)學(xué)模型
4.3 Norrbin數(shù)學(xué)模型的一種簡潔表達(dá)形式
4.4 Norrbin數(shù)學(xué)模型的進(jìn)一步改進(jìn)
4.5 仿真實(shí)例
4.6 本章小結(jié)
第5章分離型船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型及其實(shí)現(xiàn)
5.1 MMG數(shù)學(xué)模型的基本形式
5.2 船舶流體慣性力
5.3 船舶流體黏性力
5.4 作用于螺旋槳的流體動力
5.5 作用于舵設(shè)備的流體動力
5.6 仿真實(shí)例
5.7 本章小結(jié)
第6章基于實(shí)船試驗(yàn)的船舶運(yùn)動辨識建模及其實(shí)現(xiàn)
6.1 辨識建模問題描述
6.2 一種改進(jìn)的多新息最小二乘辨識算法
6.3 適用于船舶4自由度運(yùn)動建模的自組織多新息辨識算法
6.4 仿真實(shí)例
6.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)