分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究

　　《分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究》介紹了分?jǐn)?shù)控制系統(tǒng)的基本研究現(xiàn)狀及基本理論基礎(chǔ)。系統(tǒng)闡述了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)近似理論、分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計方法及基于定量反饋理論的分?jǐn)?shù)階魯棒控制器設(shè)計方法等內(nèi)容。具體提出了一種基于PSO優(yōu)化過程的兼顧幅值和相位的連續(xù)近似方法，基于多目標(biāo)優(yōu)化的分?jǐn)?shù)階PID控制器的設(shè)計方法，同時針對具有高度不確定性與干擾輸入的系統(tǒng)，基于定量反饋理論（QFT），研究了分?jǐn)?shù)階QFT控制器的設(shè)計方法?！斗?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究》在實踐中將基于QFT的分?jǐn)?shù)階PTD控制器應(yīng)用到水力發(fā)電系統(tǒng)中，提高了控制系統(tǒng)性能?！斗?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計與實現(xiàn)方法研究》可作為控制類應(yīng)用型人才培養(yǎng)的本科院校研究生的控制理論、仿真建模等課程教學(xué)參考書，也可供相關(guān)專業(yè)的研究人員參考。

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