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分數(shù)階系統(tǒng)分析與控制研究

分數(shù)階系統(tǒng)分析與控制研究

定 價:¥72.00

作 者: 田小敏 著
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787121412998 出版時間: 2021-06-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 184 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書是作者在多年進行分數(shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定、鎮(zhèn)定、同步等控制研究的基礎上總結而成的,系統(tǒng)論述了分數(shù)階系統(tǒng)自適應控制、有限時間控制等方面的基礎理論和相關技術。全書共12章,主要闡述分數(shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制器設計的基礎理論和相關技術,詳細介紹分數(shù)階系統(tǒng)鎮(zhèn)定、同步、有限時間控制、自適應鎮(zhèn)定控制等控制策略,即分數(shù)階實混沌系統(tǒng)和復混沌系統(tǒng)的自適應同步控制研究、基于滑模控制技術的分數(shù)階非線性系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定控制研究、基于反步控制技術的分數(shù)階系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定控制研究、具有死區(qū)非線性輸入的分數(shù)階混沌系統(tǒng)的有限時間同步控制研究、含有未知參數(shù)和非線性輸入的分數(shù)階陀螺儀系統(tǒng)的有限時間滑模控制研究、受非線性輸入影響的分數(shù)階能源供需系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定控制研究、受飽和非線性輸入影響的分數(shù)階非線性系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定控制研究、基于新型滑??刂萍夹g的不確定分數(shù)階非線性系統(tǒng)的魯棒自適應鎮(zhèn)定控制研究、分數(shù)階復混沌系統(tǒng)的自適應復雜投影同步控制研究、基于改進反饋方法的分數(shù)階混沌系統(tǒng)的自適應同步控制研究等。 本書主要供控制科學與工程、計算機科學與技術、信息與通信工程、電子科學與技術、生物醫(yī)學工程等學科領域的本科生、研究生、研究人員及工程技術人員參考使用。

作者簡介

  田小敏,金陵科技學院智能科學與控制工程學院青年骨干教師,江蘇省重點建設學科“控制科學與工程”學科核心成員,中國自動化學會會員。從事智能控制理論與應用、分數(shù)階系統(tǒng)分析與控制、非線性系統(tǒng)分析與控制等領域的科學研究和教育教學。目前是IET Control Theory and Applications、ISA Transactions、控制理論與應用、IFAC、CCC、CCDC等國際國內(nèi)知名期刊和會議的審稿人。主持江蘇省高校自然科學研究面上項目1項、江蘇省現(xiàn)代教育技術研究課題1項、教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目1項、金陵科技學院國家自然科學基金孵化項目2項、金陵科技學院高層次人才科研啟動項目1項,參與研究國家自然科學基金面上項目1項、江蘇省自然科學基金面上項目1項。發(fā)表學術論文20余篇,其中SCI收錄4篇、EI收錄19篇。獲授權發(fā)明專利6項、授權實用新型專利1項、授權計算機軟件著作權1項。獲江蘇省科學技術三等獎1項,獲金陵科技學院優(yōu)秀教學成果獎一等獎、二等獎各1項。楊忠,金陵科技學院智能科學與控制工程學院院長、二級教授、研究生導師,江蘇省有突出貢獻中青年專家,江蘇省“333工程”第二層次中青年領軍人才,江蘇省重點建設學科“控制科學與工程”學科帶頭人,江蘇省自主移動機器人智能控制技術與應用工程研究中心主任,教育部學位中心評審專家,中國自動化學會智能自動化專委會委員,全國機械安全標準化技術委員會委員,江蘇省自動化學會常務理事。獲南京航空航天大學工學博士學位,東南大學自動控制學科博士后出站。2016年被授予江蘇省教育工作先進個人和優(yōu)秀共產(chǎn)黨員榮譽稱號,從事智能控制理論與應用、人工智能等領域科學研究和教育教學。發(fā)表學術論文107篇,其中SCI收錄17篇、EI收錄29篇、ISTP收錄5篇,出版專著6部,參編國家標準1部。獲授權專利111項,包括國際PCT專利6項、發(fā)明專利39項、實用新型專利63項、外觀設計專利3項,獲軟件著作權3項。獲軍隊科技進步二等獎1項、中國機械工業(yè)科學技術二等獎1項,獲省部級科技進步三等獎5項,以及江蘇省高等教育教學成果二等獎1項。

圖書目錄

第1章 緒論\t001
1.1 研究背景及意義\t001
1.2 分數(shù)階系統(tǒng)性能分析及控制器設計概述\t003
1.2.1 分數(shù)階數(shù)學模型的概念\t003
1.2.2 分數(shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定的概念及范疇\t004
1.2.3 分數(shù)階控制器的概念和特點\t005
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀\t006
1.4 分數(shù)階系統(tǒng)的應用領域\t007
1.5 本書的主要內(nèi)容\t010
1.5.1 研究內(nèi)容來源\t010
1.5.2 組織結構\t010
1.5.3 主要結論\t012
1.5.4 研究展望\t014
1.6 本章小結\t014
參考文獻\t015
第2章 分數(shù)階微積分的基礎理論\t019
2.1 分數(shù)階微積分的起源\t019
2.2 分數(shù)階微積分的常用函數(shù)\t021
2.3 分數(shù)階微積分的定義\t022
2.4 分數(shù)階微積分的性質(zhì)\t024
2.5 分數(shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定理論\t025
2.6 本章小結\t028
參考文獻\t028
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第3章 分數(shù)階實混沌系統(tǒng)和復混沌系統(tǒng)的自適應同步控制研究\t030
3.1 概述\t030
3.2 分數(shù)階實混沌系統(tǒng)和復混沌系統(tǒng)的自適應同步控制\t031
3.2.1 分數(shù)階實混沌系統(tǒng)和復混沌系統(tǒng)的數(shù)學模型\t031
3.2.2 自適應鎮(zhèn)定控制器設計\t032
3.2.3 仿真\t038
3.3 本章小結\t044
參考文獻\t044
第4章 基于滑??刂萍夹g的分數(shù)階非線性系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定控制研究\t045
4.1 概述\t045
4.2 分數(shù)階非線性系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定控制\t046
4.2.1 系統(tǒng)描述\t046
4.2.2 滑模面設計\t047
4.2.3 魯棒自適應控制器設計\t049
4.2.4 仿真\t052
4.3 本章小結\t056
參考文獻\t057
第5章 基于反步控制技術的分數(shù)階系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定控制研究\t059
5.1 概述\t059
5.2 嚴格反饋系統(tǒng)\t060
5.3 分數(shù)階系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定控制\t062
5.3.1 自適應鎮(zhèn)定控制器設計\t062
5.3.2 仿真\t070
5.4 本章小結\t073
參考文獻\t074
第6章 具有死區(qū)非線性輸入的分數(shù)階混沌系統(tǒng)的
有限時間同步控制研究\t075
6.1 概述\t075
6.2 有限時間穩(wěn)定的概念及引理\t077
6.3 分數(shù)階混沌系統(tǒng)的有限時間同步控制\t078
6.3.1 分數(shù)階混沌系統(tǒng)\t078
6.3.2 滑模面設計\t079
6.3.3 有限時間控制器設計\t081
6.3.4 仿真\t084
6.4 本章小結\t085
參考文獻\t086
第7章 含有未知參數(shù)和非線性輸入的分數(shù)階陀螺儀系統(tǒng)的
有限時間滑??刂蒲芯縗t087
7.1 概述\t087
7.2 分數(shù)階陀螺儀系統(tǒng)的有限時間滑模控制\t088
7.2.1 系統(tǒng)描述\t088
7.2.2 滑模面設計\t091
7.2.3 有限時間自適應控制器設計\t093
7.2.4 仿真\t096
7.3 本章小結\t098
參考文獻\t098
第8章 受非線性輸入影響的分數(shù)階能源供需系統(tǒng)的
自適應鎮(zhèn)定控制研究\t099
8.1 概述\t099
8.2 分數(shù)階能源供需系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定控制\t102
8.2.1 分數(shù)階能源供需系統(tǒng)的數(shù)學模型\t102
8.2.2 自適應鎮(zhèn)定控制器設計\t103
8.2.3 仿真\t106
8.3 本章小結\t109
參考文獻\t109
第9章 受飽和非線性輸入影響的分數(shù)階非線性系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定
控制研究\t111
9.1 概述\t111
9.2 分數(shù)階非線性系統(tǒng)的自適應鎮(zhèn)定控制\t112
9.2.1 分數(shù)階非線性系統(tǒng)的數(shù)學模型\t112
9.2.2 自適應鎮(zhèn)定控制器設計\t114
9.2.3 仿真\t116
9.3 本章小結\t120
參考文獻\t121
第10章 基于新型滑模控制技術的不確定分數(shù)階非線性系統(tǒng)的魯棒
自適應鎮(zhèn)定控制研究\t122
10.1 概述\t122
10.2 分數(shù)階方程求解方法\t124
10.3 不確定分數(shù)階非線性系統(tǒng)的魯棒自適應鎮(zhèn)定控制\t125
10.3.1 數(shù)學描述\t125
10.3.2 滑??刂破髟O計\t126
10.3.3 仿真\t133
10.4 本章小結\t136
參考文獻\t137
第11章 分數(shù)階復混沌系統(tǒng)的自適應復雜投影同步控制研究\t139
11.1 概述\t139
11.2 分數(shù)階復混沌系統(tǒng)的自適應復雜投影同步控制\t141
11.2.1 分數(shù)階復混沌系統(tǒng)\t141
11.2.2 魯棒自適應控制器設計\t143
11.2.3 仿真\t149
11.3 本章小結\t155
參考文獻\t155
第12章 基于改進反饋方法的分數(shù)階混沌系統(tǒng)的自適應同步控制研究\t157
12.1 概述\t157
12.2 分數(shù)階混沌系統(tǒng)的自適應同步控制\t159
12.2.1 分數(shù)階混沌系統(tǒng)\t159
12.2.2 改進反饋控制器設計\t160
12.2.3 仿真\t163
12.3 本章小結\t175
參考文獻\t175

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