機(jī)械原理（雙色 第二版）

第一篇 基本機(jī)構(gòu)及常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)設(shè)計
第1章 緒論
§1．1 機(jī)械原理的研究對象和研究內(nèi)容
1．1．1 機(jī)械原理的研究對象
1．1．2 機(jī)械原理研究的主要內(nèi)容
§1．2 機(jī)械原理課程的地位和作用
§1．3 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)目的和方法
1．3．1 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)目的
1．3．2 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法
第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與綜合
§2．1 機(jī)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
2．1．1 構(gòu)件與運(yùn)動副
2．1．2 運(yùn)動鏈和機(jī)構(gòu)
2．1．3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
§2．2 機(jī)構(gòu)的自由度計算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定條件
2．2．1 平面機(jī)構(gòu)的自由度
2．2．2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件
2．2．3 計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項
§2．3 機(jī)構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和組成原理
2．3．1 平面機(jī)構(gòu)的高副低代
2．3．2 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2．3．3 平面機(jī)構(gòu)的組成原理
習(xí)題
第3章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
§3．1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用
3．1．1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點
3．1．2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型
3．1．3 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化
§3．2 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性和傳力特性
3．2．1 平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件
3．2．2 急回特性和行程速度變化系數(shù)
3．2．3 平面四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動角
3．2．4 平面四桿機(jī)構(gòu)的死點位置
3．2．5 平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動連續(xù)性
§3．3 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動功能、設(shè)計要求及設(shè)計方法
3．3．1 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動功能
3．3．2 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計要求及設(shè)計方法
§3．4 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．4．1 幾何法設(shè)計剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的基本原理
3．4．2 實現(xiàn)連桿兩個位置的平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．4．3 實現(xiàn)連桿三個位置的平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
§3．5 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．5．1 機(jī)構(gòu)的剛化反轉(zhuǎn)法及相對轉(zhuǎn)動極點
3．5．2 實現(xiàn)兩連架桿兩組對應(yīng)位置的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．5．3 實現(xiàn)兩連架桿三組對應(yīng)位置的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．5．4 實現(xiàn)兩連架桿兩組對應(yīng)位置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計
§3．6 急回機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．6．1 用幾何法設(shè)計急回機(jī)構(gòu)
3．6．2 用解析法設(shè)計急回機(jī)構(gòu)
§3．7 軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計
3．7．1 用連桿曲線圖譜法設(shè)計軌跡生成機(jī)構(gòu)
3．7．2 用解析法設(shè)計軌跡生成機(jī)構(gòu)
§3．8 用速度瞬心法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的速度分析
3．8．1 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的目的和方法
3．8．2 速度瞬心的概念和分類
3．8．3 速度瞬心位置的確定
3．8．4 速度瞬心法在平面機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
§3．9 用相對運(yùn)動圖解法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3．9．1 同一構(gòu)件上兩點間的速度和加速度的關(guān)系
3．9．2 組成移動副兩構(gòu)件的重合點間的速度和加速度的關(guān)系
§3．10 用復(fù)數(shù)矢量法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3．10．1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3．10．2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3．10．3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
§3．11 平面連桿機(jī)構(gòu)的計算機(jī)輔助設(shè)計
3．11．1 桿組法子程序的設(shè)計
3．11．2 桿組法子程序在運(yùn)動分析中的應(yīng)用
3．11．3 輸出數(shù)據(jù)的檢驗
……
第二篇 機(jī)械的動力學(xué)設(shè)計
第三篇 執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計和機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展及學(xué)科前沿
附錄A 機(jī)械原理重要名詞術(shù)語中英文對照
參考文獻(xiàn)