深水吊纜非線性運動與控制

　　本書主要開展深水吊纜非線性運動與控制研究，建立了水中吊纜的靜動力學(xué)模型，分析不同外部激勵時吊纜的非線性運動響應(yīng)特征與力學(xué)特性，采用升沉補償系統(tǒng)實現(xiàn)對吊載非線性垂向運動的控制，提出極短期預(yù)報與廣義預(yù)測控制相結(jié)合的復(fù)合控制方法。本書共7章，包括緒論、纜索計算方法與彈性波理論、深水吊纜力學(xué)建模與分析、深水吊纜非線性運動響應(yīng)分析、波流對深水吊纜非線性運動的影響分析、深水吊纜非線性運動控制系統(tǒng)研究和研究總結(jié)。 本書為纜索非線性運動及控制方面的探索提供了新的理論方法和研究思路，可供船舶與海洋工程專業(yè)的本科及研究生使用，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

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