追蹤與逃逸的數(shù)學問題

第0章 緒論
第1章 經(jīng)典追蹤問題
1．1 皮埃爾·布格的海盜船分析
1．2 對布格問題的現(xiàn)代詮釋
1．3 布格之前：曳物線
1．4 列奧納多·達·芬奇的奇事
1．5 阿波羅尼奧斯追蹤與羅摩占陀羅攔截問題
第2章 追蹤機動目標
2．1 哈撒韋的狗鴨循環(huán)追蹤問題
2．2 哈撒韋追蹤問題的計算機解
2．3 移動物體的速度和加速度計算
2．4 霍頓問題：閉合形式可解的圓追蹤
2．5 不可見目標的追蹤
2．6 比例導引
第3章 圓形追蹤
3．1 n-昆蟲問題簡介和實際對其感興趣的原因
3．2 對稱的n-昆蟲問題
3．3 莫雷非對稱三只昆蟲問題
第4章 七個典型的逃逸問題
4．1 湖中女士問題
4．2 艾薩克斯監(jiān)護目標問題
4．3 隱藏路徑問題
4．4 隱蔽目標問題：作為一個簡單二人零和攻防博弈的追蹤與逃逸
4．5 對靜止逃逸者的離散搜索博弈——追擊隱藏的潛艇
4．6 移動逃逸者的離散搜索博弈——艾薩克斯的公主與怪物問題
4．7 雷多的獅子與人問題和貝?？戮S奇的驚人解法
附錄A 1．1節(jié)中挑戰(zhàn)性問題的解
附錄B 1．2節(jié)中挑戰(zhàn)性問題的解
附錄C 1．5節(jié)中挑戰(zhàn)性問題的解
附錄D 2．2節(jié)中挑戰(zhàn)性問題的解
附錄E 2．3節(jié)中挑戰(zhàn)性問題的解
附錄F 2．5節(jié)中挑戰(zhàn)性問題的解
附錄G 3．2節(jié)中挑戰(zhàn)性問題的解
附錄H 4．3節(jié)中挑戰(zhàn)性問題的解
附錄I 4．4節(jié)中挑戰(zhàn)性問題的解
附錄J 4．7節(jié)中挑戰(zhàn)性問題的解
附錄K 格爾曼的證明
注釋
參考文獻
索引
編輯手記