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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》以51單片機(jī)為例，從應(yīng)用角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了其片內(nèi)硬件資源及工作原理，以及采用C51語(yǔ)言編程，重點(diǎn)介紹了單片機(jī)應(yīng)用的各種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，如輸入輸出、中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)、串行通信、并行擴(kuò)展、模數(shù)轉(zhuǎn)換等，并在單片機(jī)虛擬仿真平臺(tái)Proteus進(jìn)行了設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。此外，《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》還簡(jiǎn)要介紹了開(kāi)發(fā)工具Keil、Pro-teus與STC-ISP的使用?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》從實(shí)戰(zhàn)角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了以增強(qiáng)型51單片機(jī)STC89/STC12為控制核心的移動(dòng)智能機(jī)器人平臺(tái)，以物流分揀、無(wú)人駕駛和電腦鼠走迷宮為應(yīng)用案例背景實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能功能，可為讀者智能測(cè)控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)提供參考與借鑒。《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》可作為高等院校物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、通信、智能、電子電氣及自動(dòng)化等專業(yè)單片機(jī)原理及應(yīng)用、傳感器檢測(cè)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)控制與通信技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及智能測(cè)控等課程的教材，也可作為計(jì)算機(jī)、電子以及智能車設(shè)計(jì)競(jìng)賽的自學(xué)或培訓(xùn)教材，還可供各類電子工程、自動(dòng)化技術(shù)人員和計(jì)算機(jī)愛(ài)好者參考?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》特色：機(jī)器人是將傳感器技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、通信技術(shù)乃至機(jī)械技術(shù)融為一體的工程訓(xùn)練載體，也是將趣味學(xué)習(xí)與工程實(shí)踐相結(jié)合的優(yōu)秀平臺(tái)?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》帶領(lǐng)讀者在不斷完成機(jī)器人智能功能的實(shí)踐中逐漸提升軟硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試能力，逐步進(jìn)入單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)領(lǐng)域?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》以國(guó)內(nèi)單片機(jī)教學(xué)主力機(jī)型C51單片機(jī)作為控制核心實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能行為，采用成本低廉、市場(chǎng)認(rèn)可度高的制作平臺(tái)設(shè)計(jì)機(jī)器人智能項(xiàng)目，緊扣當(dāng)前主流應(yīng)用建立模型，具備很好的升級(jí)性和二次開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)。《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》圖文并茂，實(shí)用性強(qiáng)，書中對(duì)控制邏輯和算法進(jìn)行了詳細(xì)描述，便于讀者練習(xí)和自學(xué)?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》適合作為大專院校物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、通信工程、人工智能、電子電氣及自動(dòng)化等專業(yè)的教學(xué)用書，也適合作為計(jì)算機(jī)、電子信息及智能車設(shè)計(jì)競(jìng)賽的自學(xué)或培訓(xùn)教材，還可供各類電子工程、自動(dòng)化技術(shù)人員和計(jì)算機(jī)愛(ài)好者參考?！禖51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》提供教學(xué)課件、程序源代碼、電路圖，以及智能機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)的教學(xué)視頻，讀者可登錄清華大學(xué)出版社網(wǎng)站獲取。

作者簡(jiǎn)介

　　潘勇，男，天津大學(xué)工學(xué)博士，副教授。主要研究方向?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)通信與控制、智能機(jī)器人、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)。發(fā)表論文20余篇，其中SCI/EI收錄12篇，CSCD收錄6篇。授權(quán)專利18項(xiàng)。

圖書目錄

第1章單片機(jī)與機(jī)器人概述
1．1 微控制器與單片機(jī)
1．2 單片機(jī)的應(yīng)用
1．3 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
1．4 單片機(jī)的品種
1．5 機(jī)器人簡(jiǎn)介
思考題
第2章單片機(jī)硬件原理
2．1 AT89C51單片機(jī)
2．1．1 AT89C51單片機(jī)的硬件組成
2．1．2 AT89C51單片機(jī)的引腳功能
2．1．3 AT89C51單片機(jī)的處理器
2．1．4 AT89C51單片機(jī)的存儲(chǔ)器
2．1．5 AT89C51單片機(jī)的時(shí)序
2．1．6 AT89C51單片機(jī)的最小系統(tǒng)
2．2 STC89C52RC單片機(jī)
2．3 STC12C5A60S2單片機(jī)
2．3．1 STC12C5A60S2單片機(jī)的硬件組成
2．3．2 STC12C5A60S2單片機(jī)的引腳功能
2．3．3 傳統(tǒng)8051過(guò)渡到STC12系列
思考題
第3章 C51程序設(shè)計(jì)
3．1 標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言與C51語(yǔ)言
3．2 C51的數(shù)據(jù)類型
3．3 C51的運(yùn)算量
3．3．1 常量
3．3．2 變量
3．4 C51的運(yùn)算符
3．4．1 算術(shù)運(yùn)算符
3．4．2 關(guān)系運(yùn)算符
3．4．3 邏輯運(yùn)算符
3．4．4 位運(yùn)算符
3．4．5 賦值運(yùn)算符
3．4．6 指針與地址運(yùn)算符
3．4．7 逗號(hào)與條件運(yùn)算符
3．5 C51的流程控制語(yǔ)句
3．5．1 C51的基本結(jié)構(gòu)
3．5．2 if語(yǔ)句
3．5．3 switch/case語(yǔ)句
3．5．4 while語(yǔ)句
3．5．5 dowhile語(yǔ)句
3．5．6 for語(yǔ)句
3．5．7 break語(yǔ)句和continue語(yǔ)句
3．5．8 return語(yǔ)句
3．6 C51的函數(shù)
3．6．1 函數(shù)的定義
3．6．2 函數(shù)的調(diào)用
3．7 C51的數(shù)組與指針
3．7．1 數(shù)組
3．7．2 指針
3．7．3 絕對(duì)地址的訪問(wèn)
3．8 工具軟件的基本使用
3．8．1 集成開(kāi)發(fā)軟件Keil
3．8．2 虛擬仿真軟件Proteus
3．8．3 下載燒寫軟件STC-ISP
思考題
……
第4章單片機(jī)內(nèi)部資源與常用接口
第5章機(jī)器人結(jié)構(gòu)與車體資源
第6章機(jī)器人通信板資源
第7章機(jī)器人無(wú)線通信
第8章機(jī)器人智能循跡
第9章機(jī)器人智能超車
第10章機(jī)器人智能旅行
附錄
參考文獻(xiàn)