1 截齒截割煤巖機理研究
1．1 截齒垂直截割煤壁理論模型
1．2 截齒傾斜截割煤壁理論模型
1．3 滾筒截割煤巖力學特性研究
1．4 面向環(huán)境、工況的滾筒載荷特性研究
2 采煤機整機靜力學模型建立
2．1 正常截割工況下采煤機整機靜力學模型建立
2．2 斜切截割工況下采煤機整機靜力學模型建立
2．3 整機模型矩陣的不確定性求解方法研究
2．4 工況參數(shù)對采煤機靜力學特性的影響
3 采煤機液壓拉杠預緊力受力分析
3．1 液壓拉杠靜力學模型建立
3．2 液壓拉杠靜力學模型求解過程
4 采煤機截割部動力學特性研究
4．1 截割部豎直方向的振動特性研究
4．2 截割部水平方向的振動特性研究
4．3 截割部振動特性對采煤機截割性能的影響
5 采煤機整機動力學特性分析與研究
5．1 采煤機豎直方向6自由度系統(tǒng)動力學特性分析
5．2 采煤機橫向6自由度系統(tǒng)動力學特性分析
5．3 采煤機行走平面內7自由度系統(tǒng)動力學特性分析
5．4 斜切工況下采煤機6自由度系統(tǒng)動力學特性分析
5．5 考慮滑靴接觸狀態(tài)斜切工況下采煤機動力學特性分析
5．6 工況激勵下采煤機整機三維7自由度動力學特性分析
6 采煤機截割部模態(tài)特征分析
6．1 采煤機截割部振動模型的建立
6．2 截割部系統(tǒng)方程的建立及特性參數(shù)
6．3 截割部的振動頻率分析
6．4 調高油缸的縱向振動對截割部的影響
6．5 油缸不同位置時對截割部模態(tài)的影響
6．6 采煤機整機模態(tài)特征分析
7 采煤機搖臂及其傳動系統(tǒng)非線性動力學特性研究
7．1 齒輪非線性嚙合動力學模型
7．2 采煤機截割部傳動系統(tǒng)子結構非線性建模
7．3 采煤機截割部傳動系統(tǒng)子結構動力學微分方程
7．4 動力學特性的仿真及求解
8 搖臂傳動系統(tǒng)動力學精細仿真研究
8．1 搖臂傳動系統(tǒng)基本參數(shù)
8．2 搖臂傳動系統(tǒng)實體精細建模
8．3 不同工況參數(shù)下傳動系統(tǒng)動力學特性分析研究
8．4 搖臂傳動系統(tǒng)模擬仿真結果分析
9 采煤機搖臂傳動系統(tǒng)可靠性分析與優(yōu)化
9．1 采煤機搖臂傳動系統(tǒng)精細建模與動力學特性研究
9．2 虛擬模型的邊界條件與載荷的施加
9．3 仿真結果分析
10 搖臂傳動系統(tǒng)可靠性分析與傳動齒輪齒形優(yōu)化
10．1 工況載荷下傳動系統(tǒng)的齒輪、軸承的壽命分析與預測
10．2 齒輪齒形的優(yōu)化設計
10．3 齒形對傳動系統(tǒng)靜、動力學特性影響
11 固熱耦合分析與齒廓優(yōu)化
11．1 齒輪溫度場分析模型
11．2 齒輪固熱耦合仿真分析
11．3 基于固熱耦合特性的齒廓修形
11．4 齒廓修形對齒輪設計傳遞誤差的影響
11．5 齒形優(yōu)化分析
12 滾筒落煤軌跡離散元仿真研究
12．1 基于顆粒粒子力學的滾筒與圍巖耦合截割模型建立
12．2 不同工況參數(shù)對滾筒落煤軌跡的影響
12．3 采用正交試驗分析不同工況下滾筒的工作性能
13 采煤機截齒可靠性分析與排列參數(shù)優(yōu)化
13．1 工況載荷下截齒壽命分析與預測
13．2 給定工況下滾筒排列參數(shù)優(yōu)化
14 采煤機行走機構有限元分析
14．1 采煤機行走部的構成要素及存在問題
14．2 行走機構動力學模型建立
14．3 行走輪齒根彎曲強度分析
14．4 行走輪與銷排嚙合動態(tài)特性分析
14．5 導向滑靴動態(tài)特性分析
14．6 采煤機行走機構主要零件疲勞壽命預測
15 采煤機系統(tǒng)力學特性測試實驗
15．1 采煤機系統(tǒng)測試平臺建設
15．2 采煤機系統(tǒng)力學特性測試與數(shù)據(jù)分析
參考文獻
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