機器學習和人工智能技術在機器人領域的應用研究

第1章 緒論
1．1 機器學習和人工智能
1．2 機器學習的主要任務
1．3 人工智能的研究內容
1．4 人工智能的應用領域
1．5 機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
第2章 機器學習
2．1 記憶學習
2．2 示例學習
2．3 決策樹學習
2．4 類比學習
2．5 解釋學習
2．6 知識發(fā)現(xiàn)與數據挖掘
第3章 人工智能技術
3．1 知識表示
3．2 確定性推理
3．3 不確定性推理
3．4 搜索策略
3．5 自然語言理解
第4章 機器學習經典算法
4．1 正態(tài)貝葉斯分類器
4．2 K近鄰算法
4．3 決策樹
4．4 AdaBoost
4．5 梯度提升樹
第5章 智能信息處理技術
5．1 神經網絡
5．2 深度學習
5．3 遺傳算法
5．4 粗糙集方法
5．5 模糊計算
第6章 人工智能的關鍵技術——模式識別
6．1 文字識別技術
6．2 語音識別技術
6．3 圖像識別技術
第7章 專家系統(tǒng)與智能控制
7．1 專家系統(tǒng)
7．2 智能控制
第8章 人工智能技術在機器人領域的應用
8．1 機器人概述
8．2 人工智能在機器人學習中的應用
8．3 人工智能在機器人路徑規(guī)劃中的應用
8．4 人工智能在醫(yī)療領域的應用
參考文獻