船舶鋪管作業(yè)數(shù)值仿真

第1章 緒論
1．1 研究背景
1．2 研究目的和意義
1．3 深水鋪管方法
1．4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
第2章 輻射力實(shí)時(shí)計(jì)算模型
2．1 船舶時(shí)域運(yùn)動(dòng)理論
2．2 時(shí)延函數(shù)的性質(zhì)
2．3 辨識(shí)模型的建立
2．4 頻域辨識(shí)方法
2．5 時(shí)域辨識(shí)方法
第3章 鋪管船實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
3．1 鋪管船六自由度模型
3．2 靜水回復(fù)力
3．3 阻尼力計(jì)算
3．4 流體記憶效應(yīng)力
3．5 波浪模型
3．6 海風(fēng)模型
3．7 海流模型
3．8 吊艙推進(jìn)器推力模型
3．9 結(jié)果分析
第4章 S型鋪管多分段模型研究
4．1 管線(xiàn)模型劃分
4．2 模型計(jì)算方法
4．3 結(jié)果對(duì)比
4．4 管線(xiàn)參數(shù)對(duì)管線(xiàn)的影響
第5章 J型管線(xiàn)與非線(xiàn)性剛度海床耦合分析
5．1 數(shù)學(xué)模型的建立
5．2 管線(xiàn)邊界條件
5．3 模型迭代求解
5．4 驗(yàn)證和對(duì)比分析
5．5 土體參數(shù)對(duì)管線(xiàn)的影響
第6章 鋪管實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)模型研究
6．1 模型需求與假設(shè)
6．2 實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)模型的建立
6．3 邊界條件
6．4 模型求解
6．5 仿真分析
第7章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)