自動車輛和過程的容錯設(shè)計及控制

前言
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開篇關(guān)于本書……1
參考文獻……9

第1部分容錯原理、設(shè)計與控制

第1章 容錯控制……15
1.1時間連續(xù)過程的容錯控制……20
1.2離散性事件系統(tǒng)的容錯控制……22
1.3故障識別:主動式容錯控制基本工具……25
1.4容錯控制器……26
1.5故障預(yù)測……27
1.6小結(jié)……30
參考文獻……31

第2章 容錯設(shè)計……34
2.1探索需求……36
2.2功能架構(gòu)……40
2.3物理實現(xiàn)……43
2.4幾何因素考慮……44
2.5小結(jié)……47
參考文獻……47

第2部分自動車輛的容錯設(shè)計與控制

第3章 基于方法和模型的自動車輛設(shè)計……53
3.1過程規(guī)劃……53
3.1.1機電一體化系統(tǒng)的開發(fā)方法……54
3.1.2開發(fā)過程的規(guī)劃和控制……58
3.2探索客戶需求……61
3.3需求管理……65
3.3.1背景……65
3.3.2基于模型的需求管理……67
3.3.3行業(yè)情況……68
3.3.4自動引導(dǎo)車輛需求管理……69
3.4系統(tǒng)設(shè)計……74
3.5行業(yè)特定的設(shè)計……75
3.6系統(tǒng)集成……76
3.7驗證與確認(rèn)……76
3.8小結(jié)……78
參考文獻……78

第4章 自動引導(dǎo)車虛擬診斷傳感器的設(shè)計……81
4.1技術(shù)現(xiàn)狀……81
4.2所要研究的問題與結(jié)構(gòu)……83
4.3離散時間系統(tǒng)的描述……84
4.4自動引導(dǎo)車的設(shè)計與實現(xiàn)……84
4.5自動引導(dǎo)車的數(shù)學(xué)模型……86
4.6虛擬傳感器設(shè)計……87
4.6.1不確定區(qū)間……92
4.6.2診斷原理……92
4.7測試驗證……93
4.8實驗結(jié)果與討論……94
4.9結(jié)論……97
參考文獻……98

第3部分自動化過程的容錯設(shè)計與控制

第5章 自動化過程的預(yù)測容錯控制……103
5.1規(guī)劃自動化電池組裝系統(tǒng)……104
5.2裝配系統(tǒng)建模……106
5.2.1最大加代數(shù)……107
5.2.2區(qū)間性最大加代數(shù)……108
5.2.3區(qū)間性最大加線性模型……108
5.3容錯控制策略……109
5.4容錯控制策略的應(yīng)用……112
5.5結(jié)論……116
參考文獻……117

第6章 預(yù)測自動化過程組件的剩余使用壽命……118
6.1簡介……118
6.2應(yīng)用舉例……120
6.3當(dāng)今技術(shù)現(xiàn)狀……124
6.3.1剩余使用壽命的預(yù)測……124
6.3.2電池衰老模型……126
6.3.3組裝系統(tǒng)的預(yù)測控制……129
6.4剩余使用壽命的預(yù)測方法……129
6.4.1衰退指標(biāo)……129
6.4.2上級系統(tǒng)剩余使用壽命的預(yù)測……132
6.4.3剩余使用壽命與容錯之間的關(guān)系……135
6.5電池狀態(tài)估計……136
6.6剩余使用壽命的預(yù)測……139
6.7性能評估……140
6.8裝配系統(tǒng)的健康意識模型預(yù)測控制……144
6.9驗證和實驗結(jié)果……146
6.10結(jié)論……149
參考文獻……150

第7章 擴展具有柔性冗余和共享元素的自動化流程……154
7.1柔性冗余和共享元素……154
7.2過程舉例……156
7.3柔性冗余元素建?！?58
7.4座椅裝配系統(tǒng)的建?！?60
7.4.1最大加Max-Plus線性模型和區(qū)間最大加Imax-Plus框架……160
7.4.2處理過程約束……162
7.5約束模型預(yù)測控制……162
7.6座椅裝配系統(tǒng)的容錯控制……163
7.7實施結(jié)果……166
7.7.1無故障情況……166
7.7.2故障情況……167
7.8結(jié)論……170
參考文獻……171

第8章 結(jié)論與未來的研究方向……172
8.1結(jié)論……172
8.2未來的研究方向……174
參考文獻……175