自動控制原理

第1章 緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基本要求及步驟
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——飛球調(diào)速器
習(xí)題
第2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 非線性特性的線性化
2.3 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2.4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和信號流圖
2.6 數(shù)學(xué)模型的MATLAB仿真分析
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——皮埃爾·西蒙·拉普拉斯
習(xí)題
第3章 自動控制系統(tǒng)時域分析
3.1 典型輸入信號及時域性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)時域分析
3.3 二階系統(tǒng)時域分析
3.4 高階系統(tǒng)時域分析
3.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.7 運(yùn)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)時域分析
小結(jié)
[史人物及事件簡介]——諾伯特·維納
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡及其條件方程
4.2 根軌跡的基本繪制法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 根軌跡分析法
4.5 運(yùn)用MATLAB繪制根軌跡及分析
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——沃爾特·理查德·伊文思
習(xí)題
第5章 頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5.4 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的頻域性能分柝
5.6 運(yùn)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)頻域分析
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——奈奎斯特
習(xí)題
第6章 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
6.1 系統(tǒng)校正的基本概念
6.2 常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)
6.3 反饋校正
6.4 復(fù)合校正
6.5 運(yùn)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——PID控制
習(xí)題
第7章 非線性控制系統(tǒng)分析
7.1 控制系統(tǒng)的非線性特性
7.2 相平面分析法
7.3 描述函數(shù)分析法
7.4 運(yùn)用MATLAB進(jìn)行非線性系統(tǒng)分析
小結(jié)
[歷史人物及事件簡介]——錢學(xué)森
習(xí)題
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)