工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程（初級(jí)）

項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作
任務(wù)1．1 工業(yè)機(jī)器人操作準(zhǔn)備
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
1．1．1 常用安全護(hù)具
1．1．2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．1．3 工業(yè)機(jī)器人開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)
1．1．4 急停按鈕
任務(wù)實(shí)施
1．1．5 安全護(hù)具穿戴
1．1．6 工業(yè)機(jī)器人開(kāi)機(jī)操作
1．1．7 示教盒環(huán)境參數(shù)配置
1．1．8 急停測(cè)試
1．1．9 工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)操作
任務(wù)1．2 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系手動(dòng)操作
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
1．2．1 示教盒
1．2．2 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
1．2．3 位置狀態(tài)界面
任務(wù)實(shí)施
1．2．4 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系手動(dòng)操作準(zhǔn)備
1．2．5 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的手動(dòng)操作
1．2．6 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定
任務(wù)1．3 世界坐標(biāo)系手動(dòng)操作
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
1．3．1 世界坐標(biāo)系
1．3．2 運(yùn)動(dòng)速度
1．3．3 運(yùn)動(dòng)速度調(diào)整
任務(wù)實(shí)施
1．3．4 世界坐標(biāo)系手動(dòng)操作準(zhǔn)備
1．3．5 世界坐標(biāo)系的手動(dòng)操作
任務(wù)1．4 工具坐標(biāo)系手動(dòng)操作
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
1．4．1 工具坐標(biāo)系
1．4．2 工具坐標(biāo)系切換
任務(wù)實(shí)施
1．4．3 工具坐標(biāo)系手動(dòng)操作準(zhǔn)備
1．4．4 工具坐標(biāo)系的手動(dòng)操作
項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人激光切割
應(yīng)用編程
任務(wù)2．1 激光切割操作準(zhǔn)備
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2．1．1 激光切割概述
2．1．2 激光筆工具
2．1．3 氣動(dòng)控制板
2．1．4 通用機(jī)械接口
任務(wù)實(shí)施
2．1．5 激光筆工具安裝
2．1．6 繪圖模塊安裝
任務(wù)2．2 加載和運(yùn)行激光切割程序
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2．2．1 程序指針
2．2．2 運(yùn)行模式
2．2．3 位置示教
任務(wù)實(shí)施
2．2．4 加載程序
2．2．5 手動(dòng)單步運(yùn)行
2．2．6 位置數(shù)據(jù)修正
任務(wù)2．3 編制激光切割運(yùn)動(dòng)程序
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
2．3．1 PTP運(yùn)動(dòng)指令
2．3．2 Lin運(yùn)動(dòng)指令
2．3．3 Circ運(yùn)動(dòng)指令
任務(wù)實(shí)施
2．3．4 創(chuàng)建并保存程序
2．3．5 編寫(xiě)圓弧與直線軌跡程序
2．3．6 編寫(xiě)封閉軌跡程序
2．3．7 指令參數(shù)修改
項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人模擬焊接
應(yīng)用編程
任務(wù)3．1 自動(dòng)拾取焊槍工具
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
3．1．1 焊接概述
3．1．2 賦值指令
3．1．3 WaitTime指令
3．1．4 WaitlsFinished指令
任務(wù)實(shí)施
3．1．5 規(guī)劃拾取工具軌跡
3．1．6 編寫(xiě)拾取工具程序
3．1．7 手動(dòng)模式調(diào)試拾取工具
任務(wù)3．2 標(biāo)定焊槍工具
任務(wù)提出
知識(shí)準(zhǔn)備
3．2．1 Tool指令
3．2．2 工具坐標(biāo)系定義
任務(wù)實(shí)施
3．2．3 創(chuàng)建工具坐標(biāo)系變量
3．2．4 標(biāo)定工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)
3．2．5 驗(yàn)證工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)
……
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用編程
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人繪圖應(yīng)用編程
項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人電機(jī)裝配應(yīng)用編程
項(xiàng)目八 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用編程
附錄 “工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級(jí)要求
參考文獻(xiàn)