新編樂高實戰(zhàn)EV3

第1章 樂高機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
1．1 控制器
1．2 電源部分
1．3 樂高機(jī)器人常用傳感器
1．3．1 光電傳感器
1．3．2 力傳感器
1．3．3 聲音傳感器
1．3．4 超聲波傳感器
1．3．5 紅外傳感器
1．3．6 位置和姿態(tài)傳感器
1．3．7 陀螺儀
1．3．8 溫度傳感器
1．3．9 EV3按鈕
1．4 樂高機(jī)器人輸出設(shè)備
1．4．1 驅(qū)動器
1．4．2 LCD顯示屏
1．4．3 蜂鳴器
1．4．4 燈光
1．4．5 藍(lán)牙輸出
1．5 實踐與思考
第2章 樂高的基本組件
2．1 樂高組件的基本尺寸
2．2 組件和種類
2．3 樂高積木中的幾何關(guān)系
2．4 實踐與思考
第3章 機(jī)械傳動方式
3．1 齒輪傳動
3．2 鏈傳動
3．3 滑輪和皮帶
3．4 蝸輪、蝸桿
3．5 平面連桿傳動
3．6 差動機(jī)構(gòu)
3．7 實踐與思考
第4章 機(jī)器人的穩(wěn)定性
4．1 結(jié)構(gòu)
4．2 重心
4．3 支撐多邊形
4．4 穩(wěn)定性
4．5 實踐與思考
第5章 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
5．1 平行四邊形結(jié)構(gòu)
5．2 滑軌
5．3 平行四邊形交叉升降
5．4 觸角和傳感器的安裝
5．4．1 簡單的觸角
5．4．2 杠桿型觸角
5．4．3 夾子和爪
5．5 實踐與思考
……
第6章 初識EV3
第7章 程序結(jié)構(gòu)
第8章 傳感器模塊的應(yīng)用
第9章 變量與函數(shù)運算
第10章 EV3高級應(yīng)用
第11章 EV3實驗與測量
第12章 科學(xué)課程與工程設(shè)計項目
附錄 搭建一個機(jī)器人
參考文獻(xiàn)