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內(nèi)容簡介

　　《機械系統(tǒng)動力學(xué)原理與應(yīng)用》首先介紹了有關(guān)機械系統(tǒng)動力學(xué)的一些基本概念、常用動力學(xué)方程以及相關(guān)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；然后按照研究對象由集中質(zhì)量到剛體再到柔性體的思路，闡述了離散系統(tǒng)的彈性振動、多剛體系統(tǒng)動力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動力學(xué)的基本原理和方法；最后介紹了基于通用機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件ADAMS平臺進(jìn)行機械系統(tǒng)動力學(xué)建模分析的基本步驟及其方法，特別是結(jié)合作者的科研教學(xué)實踐，給出了機械系統(tǒng)動力學(xué)的應(yīng)用實例，以培養(yǎng)讀者綜合運用所學(xué)的數(shù)學(xué)、力學(xué)以及有關(guān)專業(yè)課程知識進(jìn)行機械系統(tǒng)設(shè)計分析的能力，適應(yīng)當(dāng)前機械設(shè)計工作的需要?！　稒C械系統(tǒng)動力學(xué)原理與應(yīng)用》可作為高等院校機械、汽車、內(nèi)燃機、宇航等相關(guān)專業(yè)研究生或高年級本科生的教學(xué)參考書，也可作為從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員和科研人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《機械系統(tǒng)動力學(xué)原理與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 機械系統(tǒng)
1．2 機械系統(tǒng)動力學(xué)
1．3 機械系統(tǒng)動力學(xué)的模型及分析方法
1．3．1 離散系統(tǒng)模型及分析方法
1．3．2 多體系統(tǒng)模型及分析方法
參考文獻(xiàn)

第一篇基礎(chǔ)篇
第2章有關(guān)機械系統(tǒng)動力學(xué)的一些基本概念
2．1 廣義坐標(biāo)與自由度
2．2 約束及其分類
2．3 虛位移原理與廣義力
2．3．1 虛位移原理
2．3．2 廣義力
第3章動力學(xué)方程
3．1 質(zhì)點運動學(xué)／動力學(xué)
3．1．1 質(zhì)點運動學(xué)
3．1．2 達(dá)朗貝爾原理
3．1．3 動量和動量矩
3．2 動力學(xué)普遍方程
3．3 第二類拉格朗日方程
第4章矩陣、矢量及張量
4．1 矩陣及其求導(dǎo)運算
4．1．1 矩陣
4．1．2 矩陣的特征值與特征向量
4．1．3 矩陣求導(dǎo)
4．2 矢量及其求導(dǎo)運算
4．2．1 矢量
4．2．2 基矢量
4．2．3 矢量的坐標(biāo)矩陣
4．2．4 矢量對時間的導(dǎo)數(shù)
4．3 并矢與張量
4．3．1 并矢
4．3．2 張量
4．3．3 張量的運算
思考題
參考文獻(xiàn)

第二篇離散系統(tǒng)的彈性振動
第5章單自由度系統(tǒng)的振動
5．1 單自由度無阻尼自由振動
5．1．1 運動微分方程
5．1．2 用拉格朗日方程建立系統(tǒng)運動微分方程
5．1．3 等效質(zhì)量
5．1．4 等效剛度
5．2 單自由度阻尼自由振動
5．2．1 運動微分方程
5．2．2 不同阻尼情況的討論
5．3 簡諧激勵下的強迫振動
5．3．1 無阻尼強迫振動
5．3．2 阻尼強迫振動
5．3．3 等效黏性阻尼
……
第三篇多體系統(tǒng)動力學(xué)
第四篇應(yīng)用篇
參考文獻(xiàn)
索引