機械系統(tǒng)動力學(xué)原理與應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 機械系統(tǒng)
1．2 機械系統(tǒng)動力學(xué)
1．3 機械系統(tǒng)動力學(xué)的模型及分析方法
1．3．1 離散系統(tǒng)模型及分析方法
1．3．2 多體系統(tǒng)模型及分析方法
參考文獻

第一篇 基礎(chǔ)篇
第2章 有關(guān)機械系統(tǒng)動力學(xué)的一些基本概念
2．1 廣義坐標(biāo)與自由度
2．2 約束及其分類
2．3 虛位移原理與廣義力
2．3．1 虛位移原理
2．3．2 廣義力
第3章 動力學(xué)方程
3．1 質(zhì)點運動學(xué)／動力學(xué)
3．1．1 質(zhì)點運動學(xué)
3．1．2 達朗貝爾原理
3．1．3 動量和動量矩
3．2 動力學(xué)普遍方程
3．3 第二類拉格朗日方程
第4章 矩陣、矢量及張量
4．1 矩陣及其求導(dǎo)運算
4．1．1 矩陣
4．1．2 矩陣的特征值與特征向量
4．1．3 矩陣求導(dǎo)
4．2 矢量及其求導(dǎo)運算
4．2．1 矢量
4．2．2 基矢量
4．2．3 矢量的坐標(biāo)矩陣
4．2．4 矢量對時間的導(dǎo)數(shù)
4．3 并矢與張量
4．3．1 并矢
4．3．2 張量
4．3．3 張量的運算
思考題
參考文獻

第二篇 離散系統(tǒng)的彈性振動
第5章 單自由度系統(tǒng)的振動
5．1 單自由度無阻尼自由振動
5．1．1 運動微分方程
5．1．2 用拉格朗日方程建立系統(tǒng)運動微分方程
5．1．3 等效質(zhì)量
5．1．4 等效剛度
5．2 單自由度阻尼自由振動
5．2．1 運動微分方程
5．2．2 不同阻尼情況的討論
5．3 簡諧激勵下的強迫振動
5．3．1 無阻尼強迫振動
5．3．2 阻尼強迫振動
5．3．3 等效黏性阻尼
……
第三篇 多體系統(tǒng)動力學(xué)
第四篇 應(yīng)用篇
參考文獻
索引