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內(nèi)容簡介

　　本書是工業(yè)機器人應用編程1+X職業(yè)技能等級考核配套教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，通過以項目化、任務化形式整理教學內(nèi)容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。？全書以實際工程典型應用案例為主線安排項目與任務，共設計了7個項目，主要包括：工業(yè)機器人裝配應用編程、RFID應用編程、視覺定位應用編程、視覺分揀應用編程、產(chǎn)品訂制應用編程、噴涂應用離線編程和寫字應用離線編程，每個項目內(nèi)容包括證書技能要求、項目引入、知識目標、技能目標、學習導圖、平臺準備、若干學習任務和項目拓展。7個項目包含25個任務，每個任務主要包括任務提出、知識準備、任務實施和拓展練習四個部分。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的完美融合，采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式，以新穎的留白編排方式，突出資源的導航，掃描二維碼，即可觀看動畫、微課等視頻類數(shù)字資源，隨掃隨學，突破傳統(tǒng)課堂教學的時空限制，激發(fā)學生自主學習的興趣，打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧職教服務指南”。本書適合作為中、高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關專業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機器人應用編程相關工程技術人員的參考資料和培訓用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人應用編程（FANUC 中級）》作者簡介

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人裝配應用編程
任務1．1 PLC和工業(yè)機器人數(shù)據(jù)通信
知識準備
1．1．1 TCP/IP通信指令
任務實施
1．1．2 PLC和工業(yè)機器人網(wǎng)絡連接
1．1．3 PLC通信編程
1．1．4 PLC與工業(yè)機器人通信測試
任務1．2 立體倉庫應用編程
知識準備
1．2．1 以太網(wǎng)通信
1．2．2 以太網(wǎng)通信模塊
任務實施
1．2．3 立體倉庫安裝與連接
1．2．4 以太網(wǎng)通信模塊配置
1．2．5 立體倉庫——倉位狀態(tài)的PLC接口設計
任務1．3 旋轉(zhuǎn)供料應用編程
知識準備
1．3．1 步進電動機控制原理
1．3．2 集成定位軸工藝對象
任務實施
1．3．3 旋轉(zhuǎn)供料模塊安裝與連接
1．3．4 工藝對象配置
1．3．5 旋轉(zhuǎn)供料模塊的PLC控制
1．3．6 旋轉(zhuǎn)供料模塊的工業(yè)機器人控制
任務1．4 電機裝配應用編程
知識準備
1．4．1 電機裝配程序流程
1．4．2 電機裝配I/O信號表
1．4．3 工業(yè)機器人函數(shù)
1．4．4 工業(yè)機器人參數(shù)
任務實施
1．4．5 創(chuàng)建宏程序
1．4．6 快換裝置模塊安裝與連接
1．4．7 工業(yè)機器人電機裝配編程
項目拓展

項目二工業(yè)機器人產(chǎn)品追溯應用編程
任務2．1 RFID模塊安裝測試
知識準備
2．1．1 RFID技術概述
2．1．2 SIMATIC RF300 RFID系統(tǒng)
2．1．3 SIMATIC Ident指令
任務實施
2．1．4 安裝RFID模塊
2．1．5 組態(tài)RFID模塊
2．1．6 PLC與RFID模塊通信編程與測試
任務2．2 工業(yè)機器人與RFID信息交互
知識準備
2．2．1 RFID工序信息設計
2．2．2 RFID接口設計
任務實施
2．2．3 工業(yè)機器人對RFID數(shù)據(jù)讀寫編程
2．2．4 工業(yè)機器人與RFID工序信息編程
2．2．5 工業(yè)機器人對RFID數(shù)據(jù)讀寫測試
任務2．3 工業(yè)機器人對變位機的應用編程
知識準備
2．3．1 多摩川伺服驅(qū)動器
2．3．2 Modbus通信
2．3．3 Modbus RTU通信指令
2．3．4 工業(yè)機器人端變位機控制變量
……
項目三工業(yè)機器人視覺定位應用編程
項目四工業(yè)機器人視覺分揀應用編程
項目五工業(yè)機器人產(chǎn)品定制應用編程
項目六工業(yè)機器人寫字應用離線編程
項目七工業(yè)機器人關節(jié)裝配離線編程
參考文獻