工業(yè)機器人應用編程（FANUC 中級）

項目一工業(yè)機器人裝配應用編程
任務1．1 PLC和工業(yè)機器人數(shù)據(jù)通信
知識準備
1．1．1 TCP/IP通信指令
任務實施
1．1．2 PLC和工業(yè)機器人網(wǎng)絡連接
1．1．3 PLC通信編程
1．1．4 PLC與工業(yè)機器人通信測試
任務1．2 立體倉庫應用編程
知識準備
1．2．1 以太網(wǎng)通信
1．2．2 以太網(wǎng)通信模塊
任務實施
1．2．3 立體倉庫安裝與連接
1．2．4 以太網(wǎng)通信模塊配置
1．2．5 立體倉庫——倉位狀態(tài)的PLC接口設計
任務1．3 旋轉供料應用編程
知識準備
1．3．1 步進電動機控制原理
1．3．2 集成定位軸工藝對象
任務實施
1．3．3 旋轉供料模塊安裝與連接
1．3．4 工藝對象配置
1．3．5 旋轉供料模塊的PLC控制
1．3．6 旋轉供料模塊的工業(yè)機器人控制
任務1．4 電機裝配應用編程
知識準備
1．4．1 電機裝配程序流程
1．4．2 電機裝配I/O信號表
1．4．3 工業(yè)機器人函數(shù)
1．4．4 工業(yè)機器人參數(shù)
任務實施
1．4．5 創(chuàng)建宏程序
1．4．6 快換裝置模塊安裝與連接
1．4．7 工業(yè)機器人電機裝配編程
項目拓展

項目二 工業(yè)機器人產品追溯應用編程
任務2．1 RFID模塊安裝測試
知識準備
2．1．1 RFID技術概述
2．1．2 SIMATIC RF300 RFID系統(tǒng)
2．1．3 SIMATIC Ident指令
任務實施
2．1．4 安裝RFID模塊
2．1．5 組態(tài)RFID模塊
2．1．6 PLC與RFID模塊通信編程與測試
任務2．2 工業(yè)機器人與RFID信息交互
知識準備
2．2．1 RFID工序信息設計
2．2．2 RFID接口設計
任務實施
2．2．3 工業(yè)機器人對RFID數(shù)據(jù)讀寫編程
2．2．4 工業(yè)機器人與RFID工序信息編程
2．2．5 工業(yè)機器人對RFID數(shù)據(jù)讀寫測試
任務2．3 工業(yè)機器人對變位機的應用編程
知識準備
2．3．1 多摩川伺服驅動器
2．3．2 Modbus通信
2．3．3 Modbus RTU通信指令
2．3．4 工業(yè)機器人端變位機控制變量
……
項目三 工業(yè)機器人視覺定位應用編程
項目四 工業(yè)機器人視覺分揀應用編程
項目五 工業(yè)機器人產品定制應用編程
項目六 工業(yè)機器人寫字應用離線編程
項目七 工業(yè)機器人關節(jié)裝配離線編程
參考文獻