智能制造時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究

第1章 工業(yè)機(jī)器人綜述
1.1 機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
1.2 發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的意義
1.3 工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)
1.4 工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
1.5 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
1.6 生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的代表性企業(yè)
第2章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)
2.1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
2.2 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
2.3 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
第3章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分
3.1 工業(yè)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)
3.2 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身和臂部
3.3 工業(yè)機(jī)器人的腕部
3.4 工業(yè)機(jī)器人的末端操縱器
3.5 工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3.6 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)實(shí)例
第4章 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)
4.1 液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4.2 新型驅(qū)動(dòng)器
4.3 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)例
第5章 工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)
5.1 工業(yè)機(jī)器人的感知技術(shù)概述
5.2 工業(yè)機(jī)器人的常用傳感器
5.3 工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)
第6章 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
6.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)概述
6.2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)控制
6.3 工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典力控制
6.4 機(jī)器人的其他控制技術(shù)
第7章 工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)
7.1 機(jī)器人的路徑規(guī)劃
7.2 智能規(guī)劃
第8章 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用
8.1 機(jī)器人控制發(fā)展趨勢
8.2 智能工業(yè)機(jī)器人
8.3 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用
參考文獻(xiàn)