無人系統(tǒng)軍事運籌學

譯者序
第1章引言1
11概述1
12研究背景與范圍2
13主要內(nèi)容3
參考文獻5
第2章無人地面車警戒巡邏的目標覆蓋問題6
21概述6
22研究背景6
23CTP在UGV覆蓋問題中的應用7
24警戒巡邏的目標覆蓋問題（VCTP）8
25單體路徑規(guī)劃的理論分析9
26多體路徑規(guī)劃的理論分析12
27實驗驗證13
28結(jié)果分析19
29其他擴展問題22
210本章小結(jié)23
參考文獻23
第3章應用市場法對無人機目標的近優(yōu)分配25
31概述25
32問題描述26
321輸入量分析26
322目標函數(shù)26
323輸出量分析28
33典型優(yōu)化方案綜述28
331MDVRP解決方案29
332基于市場的最優(yōu)化概念30
34基于市場優(yōu)化法的解決方案32
341基本市場法33
342市場分級法34
343“最大-效益”的適應性37
344小結(jié)38
35實驗驗證38
351優(yōu)化耗油量（最小-和）39
352優(yōu)化耗時（最小-最大）39
353優(yōu)化優(yōu)先目標點（最大-效益）43
36結(jié)果分析與建議47
37本章小結(jié)48
無人系統(tǒng)軍事運籌學目錄附錄3A混合整數(shù)線性規(guī)劃（MILP）簡述49
參考文獻51
第4章自主水下航行器的水雷搜索戰(zhàn)術(shù)54
41研究背景54
42基本假設(shè)56
43性能指標56
44初步結(jié)果58
45方案思路58
451盲區(qū)的改善58
452視線角偵測概率的改善58
46兩個不同視線角搜索下的優(yōu)化59
47多個不同視線角搜索下的優(yōu)化60
48仿真建模60
481蒙特卡羅模擬仿真61
482確定性模型61
49AUVs的隨機搜索方案62
410反水雷搜索實驗63
411實驗結(jié)果64
412非均勻分布下的搜索方案66
413本章小結(jié)67
附錄4A兩個AUV搜索路徑間的最佳探測角68
附錄4B搜索概率71
參考文獻72
第5章利用無人機對目標的光學搜索：動物監(jiān)測專題研究73
51概述73
52無人遙感搜索規(guī)劃73
521前期分析與準備75
522飛行規(guī)劃與控制76
523圖像采集與拼接77
524目標數(shù)據(jù)識別與分析79
53實驗結(jié)果82
54本章小結(jié)84
參考文獻85
第6章無人機飛行時間近似化建模：航路變化與風干擾因素的估計86
符號表86
61概述86
62問題描述87
63文獻綜述88
631飛行時間近似化建模88
632附加任務類型88
633風干擾因素89
64飛行時間近似化建模90
641理論分析90
642模型對比91
643問題及解決方案92
65額外任務類型92
651可視半徑任務93
652盤旋任務95
66風干擾因素98
67最終模型的計算分析100
671模型運行時間分析100
672實際飛行時間與預期飛行時間的比較102
68本章小結(jié)104
參考文獻105
第7章無人地面車輛在聯(lián)合武裝作戰(zhàn)中的作用107
71概述107
72問題描述107
721地形因素108
722車型搭配109
723各方力量因素110
724任務因素111
73研究方法112
731閉環(huán)仿真112
732研究度量114
733系統(tǒng)比較方法115
74研究結(jié)果115
741基本傷亡比較115
742全部度量結(jié)果118
743傷亡與全度量比較121
75本章小結(jié)122
參考文獻123第8章信息的加工、利用與傳輸：軍事應用中輔助/自動目標識別
何時才算好124
81概述124
82研究背景124
821作戰(zhàn)環(huán)境及相關(guān)技術(shù)問題124
822前期調(diào)研125
83分析127
831任務建模128
832特定作戰(zhàn)理念的建模129
833在作戰(zhàn)概念下捕獲目標的概率130
834輔助/自動目標識別與擴展人類感知之間的合理選擇131
835尋找自動模式合理的臨界值132
836實例132
84本章小結(jié)134
附錄8A135
參考文獻136
第9章自主軍事車輛編隊戰(zhàn)術(shù)的設(shè)計與分析138
91概述138
92研發(fā)定義139
921人力投入比例139
922交互頻率139
923指令/任務的復雜度139
924自主決策能力140
93自動化連續(xù)體140
931現(xiàn)狀140
932遠程控制140
933遙控操作140
934駕駛員預警141
935駕駛員輔助141
936主從式編隊141
937路標142
938完全自主式142
94人力投入比例與系統(tǒng)配置的數(shù)學建模143
941H與系統(tǒng)配置方法的建模143
942H與系統(tǒng)配置建模的結(jié)果分析147
943將H與系統(tǒng)配置的自動化連續(xù)體劃分為不同機制并分析結(jié)果149
95自主決策能力與系統(tǒng)配置的數(shù)學建模151
951R與系統(tǒng)配置建模方法151
952加權(quán)H時的R與系統(tǒng)配置的數(shù)學建模153
953R(加權(quán)H)與系統(tǒng)配置的自動化連續(xù)體劃分為不同機制157
954H與系統(tǒng)配置和加權(quán)H時的R與系統(tǒng)配置的建模結(jié)果總結(jié)159
96H和R的數(shù)學建模160
97本章小結(jié)161
附錄9A系統(tǒng)配置162
第10章無人飛行系統(tǒng)分析中的試驗設(shè)計：為無人飛行系統(tǒng)試驗引入統(tǒng)計的
嚴謹性169
101概述169
102無人飛行系統(tǒng)的歷史發(fā)展169
103試驗設(shè)計的統(tǒng)計學背景171
104無人飛行系統(tǒng)的試驗設(shè)計173
1041總體設(shè)計指南173
1042無人飛行系統(tǒng)試驗設(shè)計指南175
105無人飛行系統(tǒng)規(guī)劃指南的應用179
1051具體研究的問題180
1052操作人員的角色180
1053響應數(shù)據(jù)180
1054定義試驗因素180
1055建立試驗協(xié)議182
1056選擇適當?shù)脑O(shè)計182
106本章小結(jié)185
參考文獻185
第11章總擁有成本：軍用無人系統(tǒng)的成本估計方法186
111概述186
112生命周期模型186
1121DoD 5000獲得生命周期186
1122ISO 15288生命周期187
113成本估計方法189
1131案例研究與分析189
1132自底向上和基于活動的估計189
1133參數(shù)化建模190
114UMAS的產(chǎn)品分解結(jié)構(gòu)190
1141特別考慮192
1142系統(tǒng)性能192
1143有效負載193
115成本動因和參數(shù)化成本模型193
1151估計研發(fā)成本的成本驅(qū)動193
1152DoD 500002運營與支持的成本動因200
116無人地面車輛的成本估計202
117UMAS成本估計的額外事項205
1171測試和評估205
1172演示205
118本章小結(jié)205
參考文獻206
第12章無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的后勤保障技術(shù)207
121概述207
122淺談無人系統(tǒng)的后勤保障技術(shù)207
1221后勤207
1222后勤運籌學209
1223無人系統(tǒng)213
123無人系統(tǒng)后勤保障的挑戰(zhàn)215
1231即時挑戰(zhàn)215
1232未來挑戰(zhàn)216
124分析和研究后勤保障系統(tǒng)挑戰(zhàn)的分類216
1241A組-后勤保障無變化216
1242B組-無人系統(tǒng)替代有人系統(tǒng)及其后勤保障框架217
1243C組-無人系統(tǒng)后勤技術(shù)的重大變化219
125進一步的考慮221
126本章小結(jié)224
參考文獻224
第13章網(wǎng)絡化行動中提升效能的組織方法226
131概述226
132淺談IACM226
133基于智能體的IACM仿真228
134實驗結(jié)構(gòu)230
135初始實驗233
136擴展實驗235
137本章小結(jié)238
參考文獻239
第14章集團作戰(zhàn)效能分配的問題探討240
141概述240
142命中概率240
143棒球比賽的個體化與網(wǎng)絡化績效242
144分析問題245
145職業(yè)棒球大聯(lián)盟數(shù)據(jù)的差異統(tǒng)計246
1451職業(yè)棒球大聯(lián)盟的個人績效247
1452職業(yè)棒球大聯(lián)盟的互聯(lián)績效250
146本章小結(jié)254
參考文獻255
第15章戰(zhàn)斗力分配：齊射理論在無人作戰(zhàn)系統(tǒng)中的應用256
151概述256
152齊射理論256
1521齊射方程257
1522毀傷解釋258
153無人系統(tǒng)的齊射戰(zhàn)爭258
154齊射交換集和戰(zhàn)斗熵259
155戰(zhàn)術(shù)考量260
156本章小結(jié)261
參考文獻262