無人機(jī)操控技術(shù)與實踐

第1章 無人機(jī)飛行的基本要求
1.1 無人機(jī)飛行的條件
1.1.1 氣象條件
1.1.2 其他環(huán)境條件
1.1.3 空域條件
1.2 無人機(jī)駕駛員的規(guī)范
1.2.1 無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定
1.2.2 無人機(jī)駕駛員操作規(guī)范
1.3 無人機(jī)飛行過程中的安全問題
1.3.1 無人機(jī)系統(tǒng)問題
1.3.2 無人機(jī)駕駛員操作失誤
1.4 無人機(jī)飛行操控訓(xùn)練的一般流程
1.4.1 瀑布式操控訓(xùn)練模式
1.4.2 螺旋迭代式操控訓(xùn)練模式
復(fù)習(xí)題
第2章 模擬飛行訓(xùn)練
2.1 無人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)
2.1.1 無人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的組成
2.1.2 無人機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的功能
2.1.3 無人機(jī)模擬訓(xùn)練的分類
2.2 模擬飛行軟件的安裝與使用
2.2.1 模擬飛行軟件的介紹與選用
2.2.2 模擬飛行軟件的安裝
2.2.3 界面與使用方法
2.3 模擬飛行訓(xùn)練
2.3.1 設(shè)備準(zhǔn)備
2.3.2 起飛與降落
2.3.3 基礎(chǔ)飛行動作
2.3.4 模擬飛行技巧和注意事項
復(fù)習(xí)題
第3章 飛行前的準(zhǔn)備工作
3.1 任務(wù)規(guī)劃
3.1.1 無人機(jī)選型
3.1.2 無人機(jī)的性能
3.1.3 任務(wù)載機(jī)的詳細(xì)性能
3.1.4 規(guī)劃飛行路線
3.2 飛行前的檢查工作
3.2.1 飛行環(huán)境與路線檢查
3.2.2 起飛前的檢查
復(fù)習(xí)題
第4章 固定翼無人機(jī)操控訓(xùn)練
4.1 固定翼無人機(jī)操控簡述
4.2 固定翼無人機(jī)起飛
4.2.1 起飛方式
4.2.2 起飛階段的操作要領(lǐng)
4.2.3 起飛的注意事項
4.3 固定翼無人機(jī)巡航飛行
4.3.1 巡航飛行的基本動作
4.3.2 直線巡航飛行的操作要領(lǐng)
4.3.3 空中轉(zhuǎn)彎飛行的操作要領(lǐng)
4.3.4 巡航飛行的注意事項
4.4 固定翼無人機(jī)降落
4.4.1 降落的操作要領(lǐng)
4.4.2 降落的注意事項
4.5 固定翼無人機(jī)駕駛員執(zhí)照考試規(guī)定
4.5.1 固定翼無人機(jī)駕駛員執(zhí)照申請要求
4.5.2 固定翼無人機(jī)駕駛員執(zhí)照實操考試科目
復(fù)習(xí)題
第5章 無人直升機(jī)操控訓(xùn)練
5.1 無人直升機(jī)操控簡述
5.2 無人直升機(jī)起飛
5.3 無人直升機(jī)懸停
5.4 無人直升機(jī)直線飛行
5.5 無人直升機(jī)轉(zhuǎn)向
5.6 無人直升機(jī)水平8字飛行
5.7 無人直升機(jī)著陸
5.8 無人直升機(jī)駕駛員執(zhí)照考試規(guī)定
5.8.1 無人直升機(jī)駕駛員執(zhí)照申請要求
5.8.2 無人直升機(jī)駕駛員執(zhí)照實操考試科目
復(fù)習(xí)題
第6章 多旋翼無人機(jī)操控訓(xùn)練
6.1 多旋翼無人機(jī)操控簡述
6.2 多旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)操控
6.3 多旋翼無人機(jī)進(jìn)階操控
6.3.1 定點飛行
6.3.2 直線飛行
6.3.3 水平360°自轉(zhuǎn)
6.3.4 水平8字飛行
6.4 智能飛行操控
6.4.1 指點飛行
6.4.2 智能跟隨
6.4.3 航點飛行
6.4.4 興趣點環(huán)繞
6.5 多旋翼無人機(jī)駕駛員執(zhí)照考試規(guī)定
6.5.1 多旋翼無人機(jī)駕駛員執(zhí)照申請要求
6.5.2 多旋翼無人機(jī)駕駛員執(zhí)照實操考試科目
6.6 操控多旋翼無人機(jī)的注意事項
6.6.1 飛行前的注意事項
6.6.2 通電后的注意事項
6，6.3 飛行過程中的注意事項
復(fù)習(xí)題
第7章 任務(wù)載荷操控與數(shù)據(jù)處理
7.1 常見任務(wù)載荷的操控
7.1.1 任務(wù)載荷概述
7.1.2 航空攝影操控
7.1.3 普通航拍操控
7.1.4 云臺操控
7.2 無人機(jī)影像的數(shù)據(jù)處理
7.2.1 航空影像數(shù)據(jù)處理技術(shù)與軟件
7.2.2 無人機(jī)數(shù)字正射影像圖制作
7.2.3 無人機(jī)傾斜攝影影像的制作
7.2.4 激光點云數(shù)據(jù)處理
7.2.5 普通航拍影像的后期制作
復(fù)習(xí)題
第8章 飛行后的檢查與保養(yǎng)
8.1 飛行器的檢查與保養(yǎng)
8.1.1 機(jī)體結(jié)構(gòu)的檢查與保養(yǎng)
8.1.2 動力系統(tǒng)的檢查與保養(yǎng)
8.1.3 易損件的檢查與保養(yǎng)
8.2 其他設(shè)備的檢查與保養(yǎng)
8.2.1 地面設(shè)備的檢查與保養(yǎng)
8.2.2 任務(wù)載荷設(shè)備的檢查與保養(yǎng)
復(fù)習(xí)題
參考文獻(xiàn)