無(wú)線(xiàn)閉式定位理論與方法：針對(duì)到達(dá)角度和到達(dá)時(shí)延觀(guān)測(cè)量

第1部分 基礎(chǔ)知識(shí)
第1章 緒論\t2
1．1 無(wú)線(xiàn)信號(hào)定位技術(shù)概述\t2
1．2 無(wú)線(xiàn)閉式定位方法概述\t3
1．3 本書(shū)的內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排\t5
第2章 矩陣預(yù)備知識(shí)\t7
2．1 矩陣求逆計(jì)算公式\t7
2．1．1 矩陣和求逆公式\t7
2．1．2 分塊對(duì)稱(chēng)矩陣求逆公式\t8
2．2 Moore-Penrose廣義逆矩陣和正交投影矩陣\t9
2．2．1 Moore-Penrose廣義逆矩陣\t10
2．2．2 正交投影矩陣\t11
2．3 矩陣Kronecker積和矩陣向量化運(yùn)算\t14
2．3．1 矩陣Kronecker積\t14
2．3．2 矩陣向量化運(yùn)算\t15
2．4 標(biāo)量函數(shù)的梯度向量和向量函數(shù)的Jacobian矩陣\t16
2．4．1 標(biāo)量函數(shù)的梯度向量\t16
2．4．2 向量函數(shù)的Jacobian矩陣\t17
第3章 無(wú)線(xiàn)信號(hào)定位統(tǒng)計(jì)性能分析\t18
3．1 定位均方誤差的CRB\t18
3．1．1 傳感器位置精確已知條件下的輻射源定位\t18
3．1．2 傳感器位置存在觀(guān)測(cè)誤差條件下的輻射源定位\t20
3．2 定位成功概率\t25
3．3 定位誤差橢圓\t30
第2部分 基于A(yíng)OA觀(guān)測(cè)量的閉式定位方法
第4章 基于A(yíng)OA觀(guān)測(cè)量的閉式定位方法：線(xiàn)性加權(quán)最小二乘定位方法\t39
4．1 AOA觀(guān)測(cè)模型與問(wèn)題描述\t39
4．2 第I類(lèi)線(xiàn)性加權(quán)最小二乘閉式定位方法――傳感陣列位置精確
已知\t41
4．2．1 基于A(yíng)OA定位的偽線(xiàn)性觀(guān)測(cè)方程\t41
4．2．2 線(xiàn)性加權(quán)最小二乘估計(jì)準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t42
4．2．3 理論性能分析\t45
4．2．4 數(shù)值實(shí)驗(yàn)\t47
4．3 第II類(lèi)線(xiàn)性加權(quán)最小二乘閉式定位方法――傳感陣列位置存在
觀(guān)測(cè)誤差\t51
4．3．1 傳感陣列位置觀(guān)測(cè)模型\t51
4．3．2 線(xiàn)性加權(quán)最小二乘估計(jì)準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t52
4．3．3 理論性能分析\t56
4．3．4 數(shù)值實(shí)驗(yàn)\t61
第5章 基于A(yíng)OA觀(guān)測(cè)量的閉式定位方法：偏置削減定位方法\t68
5．1 AOA觀(guān)測(cè)模型與問(wèn)題描述\t68
5．2 線(xiàn)性加權(quán)最小二乘定位方法的估計(jì)偏置分析\t70
5．2．1 線(xiàn)性加權(quán)最小二乘定位方法回顧\t70
5．2．2 線(xiàn)性加權(quán)最小二乘定位方法的估計(jì)誤差\t72
5．2．3 線(xiàn)性加權(quán)最小二乘定位方法的估計(jì)偏置\t77
5．2．4 數(shù)值實(shí)驗(yàn)\t78
5．3 偏置削減定位方法\t83
5．3．1 基本原理\t83
5．3．2 實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)與步驟總結(jié)\t85
5．3．3 理論性能分析\t88
5．3．4 數(shù)值實(shí)驗(yàn)\t91
第3部分 基于TOA觀(guān)測(cè)量的閉式定位方法
第6章 基于TOA觀(guān)測(cè)量的閉式定位方法：加權(quán)多維標(biāo)度定位方法\t100
6．1 TOA觀(guān)測(cè)模型與問(wèn)題描述\t100
6．2 第I類(lèi)加權(quán)多維標(biāo)度閉式定位方法――傳感器位置精確已知\t101
6．2．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造\t101
6．2．2 定位關(guān)系式\t102
6．2．3 估計(jì)準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t104
6．2．4 理論性能分析\t107
6．2．5 數(shù)值實(shí)驗(yàn)\t109
6．3 第II類(lèi)加權(quán)多維標(biāo)度閉式定位方法――傳感器位置存在觀(guān)測(cè)
誤差\t113
6．3．1 傳感器位置觀(guān)測(cè)模型\t113
6．3．2 估計(jì)準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t113
6．3．3 理論性能分析\t119
6．3．4 數(shù)值實(shí)驗(yàn)\t124
第7章 基于TOA觀(guān)測(cè)量的閉式定位方法：位置向量與時(shí)鐘偏差聯(lián)合
估計(jì)方法\t131
7．1 TOA觀(guān)測(cè)模型與問(wèn)題描述\t131
7．2 第I類(lèi)定位方法――基于一元二次方程根的估計(jì)方法\t133
7．2．1 偽線(xiàn)性觀(guān)測(cè)方程\t133
7．2．2 定位原理與計(jì)算方法\t134
7．2．3 理論性能分析\t138
7．2．4 數(shù)值實(shí)驗(yàn)\t144
7．3 第II類(lèi)定位方法――兩步線(xiàn)性加權(quán)最小二乘定位方法\t148
7．3．1 偽線(xiàn)性觀(guān)測(cè)方程\t148
7．3．2 第1步線(xiàn)性加權(quán)最小二乘估計(jì)準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t149
7．3．3 第2步線(xiàn)性加權(quán)最小二乘估計(jì)準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t154
7．3．4 理論性能分析\t157
7．3．5 數(shù)值實(shí)驗(yàn)\t161
第8章 基于TOA觀(guān)測(cè)量的閉式定位方法：多個(gè)源節(jié)點(diǎn)協(xié)同定位方法\t167
8．1 TOA觀(guān)測(cè)模型與問(wèn)題描述\t167
8．1．1 第1類(lèi)：錨節(jié)點(diǎn)與U組源節(jié)點(diǎn)之間的距離觀(guān)測(cè)量\t168
8．1．2 第2類(lèi)：U組源節(jié)點(diǎn)之間的距離觀(guān)測(cè)量\t169
8．1．3 第3類(lèi)：U組源節(jié)點(diǎn)與W組源節(jié)點(diǎn)之間的距離觀(guān)測(cè)量\t171
8．1．4 第4類(lèi)：W組源節(jié)點(diǎn)之間的距離觀(guān)測(cè)量\t172
8．2 閉式定位方法及其理論性能分析\t174
8．2．1 階段1的計(jì)算步驟及其理論性能分析\t174
8．2．2 階段2的計(jì)算步驟及其理論性能分析\t185
8．3 數(shù)值實(shí)驗(yàn)\t208
第9章 基于TOA觀(guān)測(cè)量的閉式定位方法：分布式MIMO雷達(dá)定位
方法\t221
9．1 TOA觀(guān)測(cè)模型與問(wèn)題描述\t221
9．2 偽線(xiàn)性觀(guān)測(cè)方程\t223
9．3 第1步線(xiàn)性加權(quán)最小二乘估計(jì)準(zhǔn)則及其理論性能分析\t225
9．4 第2步線(xiàn)性加權(quán)最小二乘估計(jì)準(zhǔn)則及其理論性能分析\t228
9．5 數(shù)值實(shí)驗(yàn)\t234
第10章 基于TOA觀(guān)測(cè)量的閉式定位方法：在信號(hào)傳播速度未知條件
下的定位方法\t240
10．1 TOA觀(guān)測(cè)模型與問(wèn)題描述\t241
10．2 偽線(xiàn)性觀(guān)測(cè)方程\t242
10．3 第1步定位原理與計(jì)算方法\t243
10．4 第2步定位原理與計(jì)算方法\t249
10．5 理論性能分析\t254
10．6 數(shù)值實(shí)驗(yàn)\t258
附錄A\t263
附錄B\t267
附錄C\t270
附錄D\t275
附錄E\t280
附錄F\t281
參考文獻(xiàn)\t284