工業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程

模塊一 認(rèn)識(shí)機(jī)器人
任務(wù)一 機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的組成與工作原理
任務(wù)三 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號(hào)
任務(wù)四 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
模塊二 工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的末端執(zhí)行裝置
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)
任務(wù)三 認(rèn)識(shí)機(jī)器人手臂
任務(wù)四 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)
任務(wù)五 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)
模塊三 工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的傳感器
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)內(nèi)部信息傳感器
任務(wù)三 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的外部信息傳感器
任務(wù)四 認(rèn)識(shí)多傳感器信息融合技術(shù)
模塊四 工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)元器件
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人常用傳動(dòng)系統(tǒng)
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的減速裝置
模塊五 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
任務(wù)二 新型驅(qū)動(dòng)器
模塊六 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本組成
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬軟件
模塊七 機(jī)器人人工智能
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)智能控制機(jī)器人
任務(wù)二 機(jī)器人系統(tǒng)的描述
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制
參考文獻(xiàn)