水下機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)

　　《水下機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)》按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)?！端聶C(jī)器人體系結(jié)構(gòu)》*后采用面向?qū)ο?Petri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

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