水下仿生智能機器人

　　自然進化賦予生物優(yōu)異的運動及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪?！端路律悄軝C器人》圍繞水下仿生智能機器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統(tǒng)設(shè)計與智能控制技術(shù)，主要包括：機器魚的仿生設(shè)計與運動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設(shè)計與智能控制、兩棲機器人多模態(tài)運動與行為控制。《水下仿生智能機器人》為海洋機器人設(shè)計與智能控制提供了方法和技術(shù)參考，也為智能機器人研究提供了有益借鑒。

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