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內(nèi)容簡介

　　本書對谷物收獲機(jī)的各個模塊分別做了介紹，貫穿產(chǎn)品從設(shè)計到成形的整個過程。全書共7章，分別介紹了谷物聯(lián)合收獲機(jī)割臺，可調(diào)平車體的設(shè)計、研發(fā)，核心裝置脫粒清選系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化，整機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計，控制信息的獲取，以及控制系統(tǒng)和收獲機(jī)的智能化等。本書涉及的知識內(nèi)容較廣，其中包括：機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、液壓原理、PLC控制、計算機(jī)語言、數(shù)據(jù)庫等方面的知識。本書的特點是實用性強(qiáng)，與實際產(chǎn)品結(jié)合緊密，將理論與實踐很好地結(jié)合在一起。本書適合于機(jī)械類相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生學(xué)習(xí)，也可供相關(guān)專業(yè)從業(yè)人員及該領(lǐng)域的研究人員參考。

作者簡介

　　曹樹坤，教授，博導(dǎo)，濟(jì)南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長，曾獲山東省青年科技獎、山東省泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才、濟(jì)寧市創(chuàng)新領(lǐng)軍人才等榮譽(yù)稱號，目前擔(dān)任（中國）農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新設(shè)計產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長、山東省三維數(shù)字化技術(shù)教學(xué)研究會副理事長、濟(jì)寧市農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副理事長等。主要從事機(jī)械CAD/CAE/CAM、數(shù)控技術(shù)、農(nóng)業(yè)裝備及智能制造方面的研究工作，主持國家重點研發(fā)子課題、山東省自主創(chuàng)新重大專項、山東省科技發(fā)展計劃、山東省中青年科學(xué)家獎勵基金、山東省自然科學(xué)基金等項目，主持獲得中國商業(yè)科技進(jìn)步一等獎一項、中國石油和化工自動化應(yīng)用科技進(jìn)步二等獎一項、中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步三等獎一項、山東省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎一項、山東省高?？萍紕?chuàng)新成果一等獎一項。

圖書目錄

前言
第1章谷物聯(lián)合收獲機(jī)割臺1
11水稻割臺1
12小麥割臺2
13大豆割臺4
14常規(guī)玉米割臺7
15新型玉米割臺8
151割臺整體結(jié)構(gòu)9
152割臺關(guān)鍵結(jié)構(gòu)12
16模塊化通用谷物割臺16
161割臺的驅(qū)動17
162割臺模塊化接口17
第2章可調(diào)平車體結(jié)構(gòu)設(shè)計20
21調(diào)平收獲機(jī)的車體結(jié)構(gòu)設(shè)計20
22車體結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析20
23關(guān)鍵零部件的選型23
231液壓缸的選型23
232推力桿的選型23
233底盤其他零部件及驅(qū)動
方式的選型25
234雙傾角傳感器的選型27
235角度傳感器的選型及
安裝28
24同步調(diào)平策略30
241調(diào)平原理30
242同步調(diào)平算法31
25防側(cè)翻收獲機(jī)底盤運(yùn)動模擬34
251前后調(diào)平時，液壓缸及推
力桿的偏轉(zhuǎn)角度34
252左右調(diào)平時，液壓缸及推
力桿的偏轉(zhuǎn)角度35
26收獲機(jī)防側(cè)翻仿真分析38
27收獲機(jī)爬坡/下坡仿真40
271收獲機(jī)爬坡側(cè)翻性能
仿真40
272收獲機(jī)下坡側(cè)翻性能
仿真41
第3章脫粒清選系統(tǒng)43
31脫粒清選裝置的分類和結(jié)構(gòu)43
311切流紋桿滾筒脫粒裝置43
312縱軸流滾筒脫粒裝置44
32脫粒清選結(jié)構(gòu)的仿真分析45
321脫粒仿真過程的參數(shù)
優(yōu)化45
322清選仿真過程的參數(shù)
優(yōu)化48
33脫粒清選自動監(jiān)控裝置55
331籽粒含水率檢測55
332關(guān)鍵轉(zhuǎn)速檢測及調(diào)節(jié)57
333脫粒間隙檢測及調(diào)節(jié)59
第4章收獲機(jī)整機(jī)液壓系統(tǒng)61
41收獲機(jī)液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)61
411作業(yè)環(huán)境分析及指標(biāo)
要求61
412液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
與原理62
42普通割臺的液壓系統(tǒng)64
421割臺的結(jié)構(gòu)與工作原理64
422割臺液壓傳動系統(tǒng)64
43新型收獲機(jī)割臺的液壓系統(tǒng)66
431割臺液壓系統(tǒng)的設(shè)計67
432割臺液壓元件的參數(shù)及
選型67
433液壓控制回路的設(shè)計68
44脫粒清選液壓系統(tǒng)71
441脫粒清選液壓驅(qū)動系統(tǒng)71
442脫粒清選液壓系統(tǒng)的控制
方案73
45其他輔助液壓系統(tǒng)74
451升運(yùn)器液壓系統(tǒng)74
452卸糧裝置液壓系統(tǒng)75
第5章控制信息的獲取77
51玉米植株行距檢測77
511圖像處理檢測77
512玉米植株圖像處理78
513株距獲取83
52接觸式探桿結(jié)構(gòu)檢測86
521探桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計86
522探桿的工作過程86
53智能化收獲機(jī)信息的獲取與
傳遞87
531位置信息的獲取88
532收獲機(jī)狀態(tài)信息的獲取88
533收獲機(jī)信息的傳輸90
第6章基于PLC的整機(jī)控制
系統(tǒng)92
61收獲機(jī)PLC控制設(shè)計92
611收獲機(jī)割臺的PLC
控制94
612收獲機(jī)探桿的PLC
控制95
613車體部分的PLC控制97
62聯(lián)合收獲機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)
交互101
621系統(tǒng)主界面101
622運(yùn)行參數(shù)界面103
623調(diào)試參數(shù)界面107
624工作參數(shù)限值界面107
625故障診斷界面108
第7章收獲機(jī)的智能化109
71收獲機(jī)的智能控制及遠(yuǎn)程
監(jiān)控109
711故障診斷專家系統(tǒng)110
712專家系統(tǒng)知識庫的
概念110
713車輛故障診斷知識110
714專家系統(tǒng)知識庫的
建立112
715專家系統(tǒng)推理114
72基于FBox的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的
功能117
721遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的讀取
參數(shù)監(jiān)控界面118
722遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的故障監(jiān)控
界面119
參考文獻(xiàn)121