天空地一體化自組織網絡導航技術及應用

第1章 緒論\t001
1．1 研究背景\t002
1．2 國內外研究現狀\t003
1．2．1 導航增強動態(tài)自組織網絡架構\t003
1．2．2 節(jié)點動態(tài)感知與網絡自愈\t010
1．2．3 導航增強\t012
1．3 小結\t015
參考文獻\t016
第2章 導航增強自組織網絡架構\t025
2．1 引言\t026
2．2 時空基準的統一和維持技術\t026
2．2．1 異質異構網絡時間基準統一和維持技術\t027
2．2．2 異質異構網絡空間基準統一和維持技術\t032
2．2．3 時間基準統一與維持技術仿真驗證\t032
2．3 臨近空間動態(tài)導航網絡構型\t035
2．3．1 臨近空間導航網絡構型基礎\t036
2．3．2 最優(yōu)單元構型\t041
2．3．3 飛艇動態(tài)組網運動特性表征\t049
2．3．4 超壓氣球動態(tài)組網運動特性表征\t051
2．3．5 動態(tài)組網模型及邊界優(yōu)化算法\t053
2．4 臨近空間組網協同定位方法\t061
2．4．1 協同定位應用場景和問題描述\t061
2．4．2 協同定位方法基本原理\t062
2．4．3 無跡卡爾曼濾波算法\t064
2．4．4 基于UKF的組網協同定位方法\t067
2．4．5 仿真結果分析\t068
2．5 小結\t070
參考文獻\t071
第3章 導航自組織網絡的感知與自愈\t073
3．1 引言\t074
3．1．1 GNSS偽衛(wèi)星技術\t075
3．1．2 導航自組織網絡\t084
3．2 導航自組織網絡的協同定位\t090
3．2．1 基本原理\t091
3．2．2 最小二乘估計協同定位方法\t094
3．2．3 卡爾曼濾波協同定位方法\t097
3．2．4 粒子濾波協同定位方法\t103
3．2．5 仿真分析\t110
3．3 導航自組織網絡的故障檢測\t117
3．3．1 GNSS RAIM算法\t118
3．3．2 自組織網絡節(jié)點故障模式分析\t125
3．3．3 自組織網絡節(jié)點故障檢測方法\t132
3．3．4 仿真分析\t138
3．4 導航自組織網絡的誤差估計\t142
3．4．1 導航組網測距精度評估\t143
3．4．2 導航自組織網絡的測距誤差包絡\t144
3．4．3 基于穩(wěn)定分布的誤差包絡方法\t145
3．4．4 仿真分析\t148
3．5 導航自組織網絡的用戶定位\t151
3．5．1 導航自組織網絡用戶定位方法\t151
3．5．2 定位性能的評價\t152
3．5．3 仿真分析\t154
3．6 小結\t157
參考文獻\t157
第4章 導航通信自組織網絡\t161
4．1 引言\t162
4．2 基于時空信息的動態(tài)路由技術\t162
4．2．1 動態(tài)自組織網絡的概念\t162
4．2．2 動態(tài)路由協議\t164
4．3 基于網絡編碼技術的空間自組織網絡技術\t169
4．3．1 基于位置坐標的動態(tài)組網\t170
4．3．2 基于動態(tài)路由的通信機制\t176
4．3．3 動態(tài)組網應用模式\t177
4．4 “同平臺，共網絡”導航通信組網技術\t182
4．4．1 “同平臺，共網絡”概念介紹\t182
4．4．2 臨近空間組網技術研究進展\t184
4．4．3 空基平臺組網動態(tài)拓撲技術\t186
4．4．4 組網的路由算法技術\t191
4．4．5 臨近空間平臺導航定位技術原理\t192
4．5 小結\t194
參考文獻\t195
第5章 組網導航增強技術及應用模式\t197
5．1 引言\t198
5．2 組網導航的完好性增強方法\t199
5．2．1 衛(wèi)星導航的完好性增強技術\t199
5．2．2 導航自組織網絡的空基增強技術\t203
5．2．3 導航自組織網絡的地基增強技術\t213
5．3 小結\t217
參考文獻\t217
第6章 天空地一體化組網導航集成仿真驗證系統\t219
6．1 引言\t220
6．2 集成仿真系統架構\t220
6．2．1 系統架構設計分析\t221
6．2．2 系統模塊化設計\t222
6．2．3 系統仿真數據\t225
6．2．4 仿真驗證流程\t226
6．2．5 仿真平臺軟件架構\t227
6．3 集成仿真驗證系統設計\t229
6．3．1 仿真想定子系統\t229
6．3．2 仿真控制子系統\t232
6．3．3 體系分析子系統\t233
6．3．4 組網通信子系統\t236
6．3．5 業(yè)務模擬子系統\t241
6．3．6 效能評估子系統\t246
6．4 小結\t249
參考文獻\t249
名詞索引\t251