電液伺服閥建模與Simulink仿真

第1章緒論1
11電液伺服閥的概述1
12電液伺服閥的組成和分類2
121電液伺服閥的組成 2
122電液伺服閥的分類6
13電液伺服閥的性能描述7
131靜態(tài)特性7
132動(dòng)態(tài)特性12
14電液伺服閥的選用與安裝13
141電液伺服閥的選用13
142電液伺服閥的安裝13
15本章小結(jié)14
第2章電液伺服閥用電機(jī)轉(zhuǎn)
換器15
21鐵磁體的非線性磁化模型15
22力矩馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型與仿真
分析17
221結(jié)構(gòu)與工作原理17
222電路模型18
223磁路模型20
224轉(zhuǎn)矩輸出的數(shù)學(xué)模型22
225仿真分析24
226優(yōu)化與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則27
23力馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型與仿真分析31
231結(jié)構(gòu)與工作原理31
232磁路模型32
233力輸出的數(shù)學(xué)模型33
234仿真分析35
235優(yōu)化與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則38
24常用電機(jī)轉(zhuǎn)換器Simulink物理
模型40
241Simulink物理建模介紹40
242力矩馬達(dá)的物理模型41
243力馬達(dá)的物理模型42
25其他電機(jī)轉(zhuǎn)換器44
251雙氣隙力矩馬達(dá)44
252永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)47
26本章小結(jié)48
第3章液壓放大元件49
31滑閥的數(shù)學(xué)模型及仿真49
311滑閥的結(jié)構(gòu)和工作原理49
312理想滑閥的靜態(tài)特性模型及
其線性化51
313實(shí)際零開口四邊滑閥的靜態(tài)
特性模型57
314滑閥所受液體作用力模型58
315滑閥效率與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則63
32雙噴嘴擋板閥的數(shù)學(xué)模型及
仿真67
321結(jié)構(gòu)和工作原理67
322靜態(tài)特性模型68
323靜態(tài)特性數(shù)學(xué)模型的線性化與
閥系數(shù)71
324作用在擋板上的液流力73
325設(shè)計(jì)準(zhǔn)則74
33射流管閥的數(shù)學(xué)模型及仿真
分析76
331結(jié)構(gòu)和工作原理76
332通流面積模型及其線性化76
333基于動(dòng)量傳遞的靜態(tài)
特性模型79
334基于液阻網(wǎng)絡(luò)橋的數(shù)學(xué)
模型84
335零位閥系數(shù)及模型線性化85
336靜態(tài)特性仿真分析87
337基于動(dòng)量傳遞模型的參數(shù)
優(yōu)化89
338基于液阻網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù)
優(yōu)化95
34偏導(dǎo)射流閥的數(shù)學(xué)模型及仿真97
341結(jié)構(gòu)和工作原理97
342靜態(tài)特性及閥系數(shù)的數(shù)學(xué)
模型98
343參數(shù)優(yōu)化與設(shè)計(jì)準(zhǔn)則101
344靜態(tài)特性仿真分析103
35液壓放大元件的Simulink物理
模型104
351SimHydraulics介紹104
352滑閥的物理建模與仿真105
353雙噴嘴擋板閥的物理建模與
仿真106
354射流管閥的物理建模與
仿真107
355偏導(dǎo)射流閥的物理建模與
仿真109
36本章小結(jié)111
第4章直動(dòng)式電液伺服閥112
41DDV的結(jié)構(gòu)與工作原理112
42DDV的數(shù)學(xué)模型114
421DDV控制信號(hào)傳遞圖114
422力馬達(dá)滑閥組件數(shù)學(xué)
模型115
423LVDT型位移傳感器數(shù)學(xué)
模型116
424位置控制器數(shù)學(xué)模型117
425DDV的數(shù)學(xué)模型117
43DDV的設(shè)計(jì)與計(jì)算120
44DDV數(shù)學(xué)模型的仿真分析123
45DDV的Simulink物理模型125
46本章小結(jié)126
第5章雙噴嘴擋板電液伺服閥128
51結(jié)構(gòu)與工作原理128
511雙噴嘴擋板力反饋兩級電液
伺服閥128
512雙噴嘴擋板電反饋兩級電液
伺服閥130
513雙噴嘴擋板電反饋三級電液
伺服閥131
52雙噴嘴擋板力反饋兩級電液
伺服閥133
521數(shù)學(xué)模型133
522數(shù)學(xué)模型簡化140
523頻寬計(jì)算145
524靜態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型147
525設(shè)計(jì)與計(jì)算147
526性能仿真分析152
53雙噴嘴擋板電反饋兩級電液
伺服閥153
531數(shù)學(xué)模型153
532設(shè)計(jì)與計(jì)算156
533仿真分析158
54雙噴嘴擋板兩級電液伺服
閥的Simulink物理模型160
541雙噴嘴擋板力反饋兩級電液
伺服閥160
542雙噴嘴擋板電反饋兩級電液
伺服閥161
55本章小結(jié)164
第6章射流型兩級電液伺服閥165
61射流型電液伺服閥的結(jié)構(gòu)與
工作原理165
611射流管力反饋兩級電液
伺服閥165
612射流管電反饋兩級電液
伺服閥167
613偏導(dǎo)射流力反饋兩級電液
伺服閥169
62射流管力反饋兩級電液
伺服閥170
621數(shù)學(xué)模型170
622設(shè)計(jì)與計(jì)算172
623性能仿真分析175
63射流管電反饋兩級電液
伺服閥177
631數(shù)學(xué)模型177
632仿真分析178
64偏導(dǎo)射流力反饋兩級電液
伺服閥179
65射流型兩級電液伺服閥的
Simulink物理模型181
651射流管力反饋兩級電液伺服
閥的Simulink物理模型181
652射流管電反饋兩級電液伺服
閥的Simulink物理模型184
653偏導(dǎo)射流力反饋兩級電液伺服
閥的Simulink物理模型186
66本章小結(jié)188
參考文獻(xiàn)189